液压传动主要有哪些优缺点?

液压传动与电气、机械等传动相比较，有如下优点：

1.在输出同等功率的条件下，液压传功装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、动作灵敏。例如：同功率的油马达体积仅为电动机体积的12-13%，同功率的油泵重量仅为发电机重量的十分之一左右。

2.能在很大的调速范围内实现无级调速。其结构比一般常用的齿轮变速机构简单，调速范围可达200^-250,而电机通常只能达到20。

3.运转平稳，便于实现频繁的换向。

4.操纵简单，便于实现自动化。

5.容易实现安全过载保护。

6.运动机械零件在油中工作，润滑良好，寿命长。

7.液压元件易于实现通用化和标准化。

液压传动的缺点：

1.由于不可避免的泄漏，管路的弹性变形，影响运动平稳性，不宜实现准确的定比传动。

2.由于液压损失随管路长度和流速而增加，故不适于远距离传动。

3.油的枯度随温度而变化，会影响传动机构的工’作性能，因此在高温和低温下采用液压传动有较大的困难。

4.油液中如含有空气，容易产生噪声，并使低速运动不平稳。

5.液压元件的制造及系统的调整和故障的判断排除，均需较高的技术水平。