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闭环传递函数和特征方程

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发表于 2018-1-6 13:49:04 | 显示全部楼层
不太明白版主的问题是什么?这几个传递函数不是经典控制理论上面都有的么!总的来说:就是利用这几个传递函数来研究控制系统的响应和稳态特性啊!
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发表于 2018-1-6 14:04:19 | 显示全部楼层
PEN 发表于 2018-1-2 12:38
方程是正确的。
什么计算方程使用?
有谁知道如何计算稳态增益?

稳态增益这个说法是从哪里来的?只听过稳态误差、稳定裕度。增益是指系统增益、开环增益、开环根轨迹增益、增益因子等等!没听说过有稳态增益的说法啊?虽然稳定性与稳态误差与增益有很大关系,但并不是唯一因素
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发表于 2018-1-7 12:31:44 | 显示全部楼层
PEN 发表于 2018-1-7 03:11
稳态增益是在时间增加到无穷大时输出与输入的比率。 在这种情况下,当s趋近于0时,稳定逼近1。您希望输出( ...

如果是这个定义的话,计算出稳态误差不就OK了
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