浅谈数字油缸与传统伺服油缸的不同

数字油缸即数字化控制液压油缸系统，亦可以理解为集成化的伺服液压系统。与传统伺服液压油缸相比，具有以下几点不同：

1、液压系统的组成结构不同

传统伺服液压系统组成结构分散。电气控制元件（控制器）、伺服阀、执行器（油缸）、检测元件（光栅尺）分别安装在设备不同部位，装、拆不方便且安全防护性能差。尤其是电液伺服阀，一旦出现故障，则必须由专业生产厂家用专用调校设备校零，使用和维护成本高。

数字油缸（集成化伺服油缸系统）则把所有元件集成为一体，采用直联方式把伺服电机、伺服阀、检测反馈丝杆直接集成在液压油缸上，由数控系统直接编程控制。 安全防护性极佳，基本做到免维护。即使出现故障，用户在生产厂家指导下，直接可以维修或更换元件。此外，系统还具有自动校零功能，不需要专用设备调校。

由于油缸系统采用标准化数控系统直接控制伺服电机数字，因此编程非常方便。系统运行过程中可以直观程序运行，修改或调整程序也十分便捷。

     2、工作原理不同

传统伺服液压系统工作原理如下图：

由控制器给出指令信号（程序）D/A 转换成模拟信号电液伺服阀液压油缸执行机构被控对象。同时在被控对象处设置检测元件（光栅尺） A/D 转换成数字信号与输入指令信号进行比较，并通过纠偏装置修正输出量，直到最终输出量与输入值完全接近（精度） 。

     而数字油缸与伺服液压系统的最大区别之处在于：数字液压器件的工作完全被标量化或称数字化，即:电脉冲的频率与数字液压作动器的运动速度对应，电脉冲的数量与数字液压作动器的行程或转角对应，而这种对应关系是通过其内部的设计、制造过程确定好的，无需任何外部的诸如:传感器、调节器、调节参数等来保障。数字液压对于使用者而言，是一个开环控制器件。有人形象的表述对数字液压的使用感受就是:"会数数就会使用数字液压器件或其构成的系统"。

   3、数字油缸能有效降低企业的使用成本

     数字油缸系统不仅保持了传统伺服液压系统的功率质量比大、力矩惯量比大、负载剐度小，系统控制精度高、系统响应快、频宽大等特点，从商业角度来看，还具有安装调试方便、 设备成本降低等优点。尤其是新手培训方面，数字油缸的操作简单易学，用户上手操作快，能大大降低企业的综合使用成本和维护成本。

数字油缸的适用范围极广，可用于汽车、医疗卫生、制冷制热、水处理、农机、照明、电力、石油输送、环境监测和航天航空、核电、军工器械等多个领域。毫不夸张地说，凡是使用伺服液压系统的地方均可以使用数字油缸系统替代升级。

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