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楼主: xiaoshxin

液压培训之九:伺服系统原理

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  • 打卡等级:初来乍到
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发表于 2020-3-15 14:16:30 | 显示全部楼层
就是一个课件,有点失望了
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  • 打卡等级:常驻居民
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发表于 2020-3-15 19:35:03 | 显示全部楼层
这个太多了 哪里有这么多时间下载这个啊
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发表于 2020-6-30 19:57:33 | 显示全部楼层
可 否 打 包 下 载
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  • 打卡等级:无名新人
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发表于 2020-7-5 21:54:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 Use 于 2020-7-5 22:05 编辑

我的感受是:完成一个目标越简单越好。20辊轧机的控制权威专家攻关了十年。是标准的高难度伺服系统。可是从没学过伺服液压和自控的我们,一星期就拿下来了,并且无故障长期运行了5年,第二套又运行了3年,居然轧出了手撕钢,所以关键是要找到方法,而不是成套扣理论。
传统伺服系统由于采用瞎子摸象的方法,所以就非常麻烦,他的原理实际就是将目标变成一根引导线送入计算机,然后向伺服阀送入一个电压或电流信号,让阀芯产生一个位移,然后输出流量,通过油缸产生一个位移,然后高速采样回来与采样时间点上的引导线对应点进行位置比较,将差值经过PID运算后再输出一个新的电压或者电流值,往复循环,一直到终点。这就是现在的伺服控制原理。复杂而麻烦,昂贵而不好用。现在被数字液压彻底解决了。根本不用这样麻烦,直接发速度和位置指令,油缸就按指令运行,无需任何PID调节了。所以将10年攻克的20辊轧机变成一星期了。打个比喻,传统伺服相当于用算盘开高次方,费好大的功夫也搞不定,而数字液压相当于用计算器开高次方,分分肿就搞定了。这就是技术的进步。
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