GA算法优化PID进行电液伺服阀控制的文章

butsetonoff

看标题就想看一下

PEN

我想知道他们上面的人学到了什么？他们应该知道这些文件是垃圾。他们浪费时间和金钱。

第一个例子显示了1 Hz正弦波后的图像。这很容易。没有提到模拟中使用的开环增益，固有频率和阻尼因子。 pdf提到使用了ITAE，但没有说明如何使用。大多数使用ITAE错误。不应该需要alpha和beta参数。当正确使用ITAE并且存在迭代器术语时，应该没有稳态错误。

令人惊讶的是，这篇文章被接受了。我会有一些令人尴尬的问题要问提交这篇论文的人。


关于第二个pdf
 甚至步进气缸也可以比第二个pdf中的示例更快。我说步进气缸很慢。在0.6秒内25毫米是缓慢的。
我可以通过增益比来判断PID增益没有正确优化。

在这两篇论文中都没有提到前馈。我喜欢执行的测试是将距离从25毫米更改为50毫米，并查看建立时间是否仍为0.6秒且没有过冲。如果增益得到正确优化，则建立时间应为0.6秒，除非控制输出饱和。