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马达位置控制如何实现正反转问题?

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发表于 2017-5-9 09:35:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在做液压马达的位置控制仿真,给定信号为位置信号,当信号为正时,马达输出正的转角;当给定信号为负时,却不能实现马达反转。这是为什么??E:\111
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 楼主| 发表于 2017-5-9 09:37:38 | 显示全部楼层
就是这个图,如何实现正反转呢,是伺服阀的问题吗

pid控制

pid控制
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发表于 2017-5-10 14:24:42 | 显示全部楼层
h201108604 发表于 2017-5-9 09:37
就是这个图,如何实现正反转呢,是伺服阀的问题吗

你这个好像是电磁换向阀,不是伺服阀
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