讨论：伺服系统怎样精确的控制速度和位置？

Ysx317

小挿曲一段，还是回到讨论主题：伺服系统怎样实现精确的速度控制和位置控制？
因为有朋友希望我们拿出数据说话，所以发了两张试验曲线，并且申明这是最亷价的一档，是面向工程机械农业机械、和普通的压力机、折弯机等等的普通机械的低档产品数字化的。不是控制轧机带钢厚度的哪种高精度系统。

back2049

Ysx317 发表于 2017-12-20 22:03
开环比例？负载变化引起的流量变化你拿什么来补偿？怎样调节？

开环比例阀+PLC也可以做闭环调整

数字液压

随动误差测试记录

有关于数字液压随动误差请看这个图片，这是记录的三种不同特性的数字液压随动误差。图中记录的三条线中的红色跟随误差最小，图中看基本与控制线重叠。

Ysx317

back2049 发表于 2017-12-21 08:41
开环比例阀+PLC也可以做闭环调整

你不装传感器怎样调整？你怎么知道速度变化？你凭什么调整？你调整的结果如何判断?这是不可能的。
所以必须装传感器，装传感器就不是开环了，那叫闭环反馈控制。本题目讨论的就是这个主题，一直到现在还没有说清楚呢。我传上来的是个小插曲，是最低端的产品。因为有朋友希望我们用数据说话。

back2049

Ysx317 发表于 2017-12-21 14:37
你不装传感器怎样调整？你怎么知道速度变化？你凭什么调整？你调整的结果如何判断?这是不可能的。
所以 ...

机械反馈也是闭环

Ysx317

再传一张缩回时的位移跟踪曲线，这是一只非对称缸，注意伸出和缩回的时间都是9.5秒左右，并且也没有因为缸的面积不同而要不同的控制参数。

Ysx317

back2049 发表于 2017-12-21 14:40
机械反馈也是闭环

对，数字缸就是机械闭环，所以不用装电传感器了，就是这个道理。我们理解相同了。赞一个。

back2049

Ysx317 发表于 2017-12-21 15:01
再传一张缩回时的位移跟踪曲线，这是一只非对称缸，注意伸出和缩回的时间都是9.5秒左右，并且也没有因为缸 ...

曲线上看跟随误差忽大忽小，速度曲线应该不是太稳定

Ysx317

这是油压升高后跟随更紧密，油压下降后跟随量加大，也是在自动调整中，速度看不到明显变化。跟随误差在2-4毫米左右。

back2049

Ysx317 发表于 2017-12-21 20:46
这是油压升高后跟随更紧密，油压下降后跟随量加大，也是在自动调整中，速度看不到明显变化。跟随误差在2-4 ...

跟随误差2~4mm的,通过压力补偿器加普通比例阀开环就可以实现