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[综合讨论] 卷扬同步问题

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发表于 2017-11-23 08:14:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
        有台设备安装12台卷扬提升一重物,需要12台卷扬同步提升和下落,为此将12台卷扬分为4组,每组3台,控制卷扬的3个马达并联,通过将马达AB油口连通实现,中间增加电磁截止阀,截止后实现卷扬单动。         由于以前没用过马达并联在卷扬上,不知道会不会出现问题。在下落时,平衡阀会不会有开启的有没开启的,亦或是平衡阀相互影响,出现抖动的情况。有无大神如此做过,请指导一二。

卷扬并联方案.pdf

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卷扬同步问题

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小松鼠 + 1 没有解决不了的问题!!!

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发表于 2017-11-23 21:01:38 | 显示全部楼层
1.不明白为什么要分4组,每组三个马达?原理图里是6台卷扬,是有一半没画出来吗(说是12)?
2.图中的6个绞车,驱动的6个马达没必要用方向阀沟通。6片负载敏感比例多路阀控制6个马达驱动6个绞车的思路是对的,这样想独立驱动那台卷扬都可以,补充一下,同步的问题,只有负载敏感比例多路阀同步误差还是有的,而且会累计,所以得在卷扬上加绝对值编码器,实现闭环控制。
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发表于 2017-11-23 21:25:43 | 显示全部楼层
不懂,静待大神{:7_274:}
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发表于 2017-11-25 17:48:30 | 显示全部楼层
qinnan982 发表于 2017-11-23 21:01
1.不明白为什么要分4组,每组三个马达?原理图里是6台卷扬,是有一半没画出来吗(说是12)?
2.图中的6个 ...

12个卷扬,编码器闭环同步,现场调试同步也不好调啊。
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 楼主| 发表于 2017-11-26 09:45:51 | 显示全部楼层
qinnan982 发表于 2017-11-23 21:01
1.不明白为什么要分4组,每组三个马达?原理图里是6台卷扬,是有一半没画出来吗(说是12)?
2.图中的6个 ...

做速度同步总是有积累误差的,这个很难消除,因此同组的三个卷扬做压力同步,四组之间做速度同步。
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发表于 2017-11-26 14:37:45 | 显示全部楼层
用绝对值编码器调同步,是位置同步,不是速度同步(转速传感器),绝对值旋转编码器类似液压缸上的直线位移传感器,这个方案你得与公司的电气工程师一起完成,多与电气控制的人商量下,一般是以其中一个卷扬位置为主运动,其它的跟随。
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发表于 2017-12-6 15:12:08 | 显示全部楼层
使用绝对值编码器做位置同步,或是通过变频器加增量编码器做速度同步
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发表于 2017-12-22 14:45:20 | 显示全部楼层
通常来说,卷扬的马达速度比较高,平衡阀的不同步不会有明显的影响,合理选取阀规格和先导比,或者先导控制上做改进。我比较疑惑的是你知道马达不同步,然后去单动,那和每个马达就做成单独控制有何区别?根据您的描述,12个卷扬的出绳应该不存在机械同步情况,那么12个马达不同步是必然的,可以预见实际上12个马达大多都是单动的
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