搜索
楼主: cn_young

关于运动控制器的疑问

    [复制链接]
  • 打卡等级:无名新人
  • 打卡总天数:2
  • 打卡总奖励:15
发表于 2018-3-20 16:54:32 | 显示全部楼层
PEN 发表于 2018-3-20 01:15
RMC用户程序使用ST编写。 ST代码用于状态机。
整个程序可以很少重复使用或修改。
程序可以从项目导入和导 ...

许多PLC的确仅有一个PID,简单应用还是可以满足需要的,但涉及到复杂的例如非线性或者大惯性被控系统时,恐怕采用PLC就需要自己构建算法。曾经用西门子S7-200写过一个划分4象限多参数变结构的PID算法,写起来的确费了不少功夫,但效果还是不错的,在连铸结晶器钢水液面控制上已经有20年的连续应用了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-3-22 22:11:18 | 显示全部楼层
back2049 发表于 2018-2-2 16:19
你用数字液压缸就可以,不存在PLC和运动控制器区别的问题

现在数字液压用的普遍吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

  • 打卡等级:偶尔看看
  • 打卡总天数:101
  • 打卡总奖励:315
发表于 2018-7-14 21:17:47 | 显示全部楼层
back2049 发表于 2018-7-14 12:16
Pen老师可以开题讲讲闭环控制,根据相关案例介绍如何选型和系统匹配,我还是很乐意学习的

如果你问问题最好,所以我不会浪费时间在没人关心的话题上
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-8-30 17:42:01 | 显示全部楼层
能用廉价的产品实现高级的性能,肯定能得到用户的欢迎。但有时为了科研需要,开放的、具有可扩展或再开发特性功能的系统虽然价格高,但也还是有市场的。最终还是要看市场用户的选择。
回复 支持 反对

使用道具 举报

  • 打卡等级:无名新人
  • 打卡总天数:2
  • 打卡总奖励:2
发表于 2018-9-6 15:50:41 | 显示全部楼层
Vancouver 发表于 2018-8-30 17:42
能用廉价的产品实现高级的性能,肯定能得到用户的欢迎。但有时为了科研需要,开放的、具有可扩展或再开发特 ...

你说的非常有道理,用户喜欢价廉物美的,达到同样的目的越简单越好,所以数字液压大受用户欢迎。科研单位或者学校就无法采用数字液压了,因为是即装即用的傻瓜系统,就没法写出高水平的论文来,也没有了哪么多的参数调节和复杂的模型计算,所以就可能采用复杂的控制器,然后写出许多调试心得来,也就好发表文章,便于升级或者拿学位等等。所以高价而昂贵的控制器还是有一定市场的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则