混凝土泵车无人化施工关键技术：智能臂架技术

walkant

什么是智能臂架泵车
      简言之，就是通过遥控器：
      给定一个向前或者向后移动的指令，臂架末端软管自动沿着直线往前或者往后移动；
      给定一个向上或者向下移动的指令，臂架末端软管自动沿着直线向上或者向下移动；
      只需要使用万向手柄就可以控制臂架软管的移动方向，不再需要对每一个油缸进行操控。


智能臂架泵车的特点
      简化操作，降低劳动强度，降低操作手技能素质，节省成本
      传统泵车的每节臂架都需要单独进行控制，臂架末端的平稳移动和精准定位难度很大。操作手的劳动
强度大，易疲劳。臂架末端定位技术是给定末端位置，机器自动规划每节臂架的姿态。操作手只需要
将注意力集中在末端位置的控制上，臂架的姿态由机器自动管理。


      振动抑制，动作更加平稳
      泵车臂架因受到周期性泵送冲击作用而产生受迫振动，智能臂架技术能够主动对臂架的振动进行有效
抑制，避免臂架大幅振荡，影响末端定位和混凝土布料施工，同时避免安全事故的发生。


      臂架控制更平顺
      臂架多路阀采用电比例阀进行控制，电比例阀线性关系不是很好，其电阻受温度影响较大。同时，臂
架采用4连杆机构，油缸直线位移与臂架角位移不具备线性关系。臂架平顺控制可以有效解决操作手
动作手感与臂架动作线性关系的问题。同时提高臂架启动、停止的平稳性，同时减少动作响应时间和
感觉上的迟滞现象，提升操控手感。


智能臂架泵车关键技术（一）
      先进的臂架姿态定位技术
      长沙湾流智能科技有限公司研发的高动态响应角度传感器，专用于检测动态机械臂的实时角度。其具有优良的动态响应特性、
强抗外部运动扰动特性。即使臂架在强烈抖动情况下依然能够非常精准的测量出臂架姿态。传统泵车
上使用的传感器均无法满足要求。


智能臂架泵车关键技术（二）
      先进的臂架姿态规划算法
      国内首创的最优姿态规划算法，能够自动根据末端软管的运动命令，自动计算每一节臂架油缸应该驱
动的速度以及位移量，自动完成臂架的控制。


智能臂架泵车关键技术（三）
      先进的臂架油缸液压驱动技术
      长沙湾流智能科技有限公司自有的核心电液比例阀驱动算法，不同于传统的PWM驱动技术，而是采用了一种XPWM新型技术，
可以使得臂架多路阀动作更加灵敏，抖动更加小。


智能臂架技术的市场影响力
      智能臂架技术，作为一项高精尖技术，具有极大的影响力。
      能够极大提升泵车施工智能化程度。
      能够极大展示企业产品实力，提升企业全球品牌影响力。
      能够创造巨大的经济效益。


智能臂架技术的实现成本
      湾流智能的具备完全自主知识产权的泵车臂架智能化技术，自主研发，实现成本低，即使作为泵车标准配置也具有相当的可行性。

数字液压

请问您所说的这套技术已经有了成熟应用吗？

wuzhanteng502

发货方计划更好地结合就

数字液压

能请楼主提供些具体技术参数吗？

liuyuan093

听起来很有看点，不知道实际应用了没有