液压马达低速稳定控制探讨

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数字液压在工程机械中的应用，可以说明很多问题：
1.解决工程机械中的高精度协调控制难题
2.提高现有工程机械的控制水平，包括协调性，准确性，防止冲击等。
3.为工程机械的数字化、远程化、智能化等准备了基础
4.进一步在节能上也可以大有作为。
总之，数字液压能够进入工况恶劣的工程机械，将是一大考验和进步。尽管数字液压在冶金厂高炉露天设备上已经一用就10年八年，证明了它的高度可靠性，也在深海作业中一用就是8年无故障，在水电领域也是一用8年免维护，这些可贵性能决定了它能适应绝大部分工业环境，包括军工领域，都将是数字液压大有作为的地方。中国在液压领域有望异军突起。希望有识之士共同努力为中国的崛起加油。

数字液压

再次邀请 @Pen 用他的各种优秀控制理论和最顶级控制器来挑战一下摆线马达、柱塞马达的低速稳定控制，顺便给大家写写这里面的各种传递函数和各种控制算法以及实现稳定的关键因素，这才能突显Pen先生的理论水平和控制器的优秀。

哪有实现不了这些水平的控制器在那里自吹自擂的？