阀控缸仿真求助

发表于 2018-9-15 21:45:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

请见照片，单缸时，怎么修改参数，曲线在到达0.5后都有小幅震荡，这个属于正常的么？
双缸时，右边油缸跟随左边油缸，右边的油缸曲线震荡更厉害。
这个要怎么调啊，现在PID设置，：Kp 为200，Ti 为 18, Td为10，

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