力士乐Simster 6.1 链接

游勇

Simster 6.1是力士乐专用于液压及电液闭环的仿真软件，不单有液压原件，还有物理模型、传感器、罗辑及运动控制器等模型可以使出。
现在可使伸请一年使用期限。

https://www.boschrexroth.com/en/ ... r-s/simster-s-index

力士乐Simster 6.1 链接

wlong821

没用过，学习一下

maxinlong

你好游勇：  可否给我发一 simster6.1的模板的例子（*.simprj文件）????
我安装了simster6.2,这个版本好像没有模板例子文件（我没有找到），网上simster的教程太小了。现在好像找不不到simster 6.1的版本了。。

补充内容 (2020-10-7 19:28):
邮箱：maxinlong55@163.com

maxinlong

邮箱：maxinlong55@163.com

如风侠

游总，你好
我下载simster版本是6.2版本，但是它没有tutorial example 请问你有例子分享一下吗？
我在网上看到6.0版本包含example
Rexroth还有一个sytronixsize 软件，Rexroth可以提供完整解决方案？

游勇

找了几天，只有旧版的说明书，新旧软件基本操作、理念也相同，新版只是元件库变更了。

如风侠

游勇 发表于 2021-7-25 22:14
找了几天，只有旧版的说明书，新旧软件基本操作、理念也相同，新版只是元件库变更了。 ...

感谢游总。我学习一下，心得体会再分享上来
我有个问题咨询就是Rexroth现在做技术方案是否采用simster根据客户要求仿真然后确定方案？
您怎么看sytronix，我看过Rexroth研讨会再网上，我想是不是不应该局限与阀泵，应该看到EH和EM的融合，都是motion control技术的实践？

游勇

展览会上见过力士是有这服务的, 但收的工程费不是普通项目付得起的, 大概百万级的项目才会出动仿真。

游勇

如风侠 发表于 2021-7-25 23:32
感谢游总。我学习一下，心得体会再分享上来
我有个问题咨询就是Rexroth现在做技术方案是否采用simster根 ...

在下觉得sytronix当作油源控制是沒问题的, 若作位置控制, 则不是十分合适。主要是阀的响应比伺服电机快, 还有阀控可用储能器以提供瞬间排量, 同时每个执行器还要配一个伺候电机, sytronix的位置控制实际上和全电杆直接竞争, 液压系统的固有频率对比滚珠丝杆实际是没什么优势, 唯一在三十吨负载以上才优势。

如风侠

游勇 发表于 2021-7-26 16:01
在下觉得sytronix当作油源控制是沒问题的, 若作位置控制, 则不是十分合适。主要是阀的响应比伺服电机快,  ...

谢谢您的观点，sytronix系统，我认为最简单的就是DRn，他给出是VF 控制，变频器使用，因为论坛早先有人谈论伺服泵，但我感觉这个名称不妥，还是应该是变转速控制，我粗浅理解我可以调节供给负载的流量。就像力士乐说的节能，减少的液压的溢流损失。我理解您是直接用伺服电机+内啮合齿轮泵直接控制油缸？我看Rexroth网上的cytroforce就是伺服电机控制，只有方向阀控制液流方向。
这让我想到的是控制算法的研究，对电机控制与阀控缸算法如何融合在一起？我看Rexroth的控制器，可能是变频器+压力反馈，算法好像是PID
很高兴与您交流，谢谢！