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楼主: PEN

如何不设计液压伺服系统。

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  • TA的每日心情
    开心
    前天 01:05
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    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2019-2-1 13:09:36 | 显示全部楼层
    西门子生产大部分PLC。 与西门子和任何其他主要品牌的PLC兼容是明智之举。

    在进行兼容性测试之前,使用以太网连接设备存在许多问题。 每个人都指着他们的手指和另一个供应商。 那些日子结束了。


  • TA的每日心情

    3 小时前
  • 签到天数: 1206 天

    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2019-2-1 15:33:58 | 显示全部楼层
    PEN 发表于 2019-2-1 13:09
    西门子生产大部分PLC。 与西门子和任何其他主要品牌的PLC兼容是明智之举。

    在进行兼容性测试之前,使用 ...

    实时以太网是未来的主流,我们公司比例伺服阀支持几乎所有主流的实时以太网,Profinet RT/IRT,Powerlink,EtherCAT,EthernetIP
    来自安卓客户端来自安卓客户端
  • TA的每日心情
    开心
    2019-2-22 10:41
  • 签到天数: 5 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2019-2-21 09:22:48 | 显示全部楼层
    PEN 发表于 2018-10-28 01:01
    我的中国人很穷。 我说英语。
    我用英文写作,用电脑翻译成中文。
    然后我用电脑将中文翻译成英文,看看意 ...

    第一句就翻译错了
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  • TA的每日心情
    开心
    前天 01:05
  • 签到天数: 60 天

    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2019-2-21 11:36:14 | 显示全部楼层

    你是对的。 我加了一个修正
    我的普通话很穷。 我说英语。
    有时谷歌翻译不正确。
    谷歌有时翻译意义相反。
    有时我需要多次重写句子才能让Google准确翻译。。
  • TA的每日心情
    开心
    2019-2-22 10:41
  • 签到天数: 5 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2019-2-22 09:27:39 | 显示全部楼层
    PEN 发表于 2019-2-21 11:36
    你是对的。 我加了一个修正
    我的普通话很穷。 我说英语。
    有时谷歌翻译不正确。

    谢谢PEN先生回复,我只是个液压初学者,最近查看学习你们的帖子拓宽了知识面谢谢。

    该用户从未签到

    发表于 2019-4-13 22:21:20 | 显示全部楼层
    为了证明你是正确的,传一个录像不什么问题都解决了吗?光嘴说没用。不能让人信服。
  • TA的每日心情
    开心
    前天 01:05
  • 签到天数: 60 天

    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2019-4-17 10:32:13 | 显示全部楼层
    我是一个培训班,我们的一位工程师展示了困难的系统如何以每秒40英寸的速度移动。 (> 1 m / s)以每秒200英寸加速^ 2(> 5 m / s ^ 2)
  • TA的每日心情
    慵懒
    2016-2-27 10:51
  • 签到天数: 8 天

    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2019-5-7 22:23:31 www.iyeya.cn | 显示全部楼层
    请问楼主的运动控制器是否可接收脉冲量作位置命令?每个脉冲代表一个固定的位移量,脉冲快慢代表速度快慢。这样一来,用普通的PLC 便可作位置控制,不需要有总线功能的PLC 了,更避免了使用模拟量作位置命令时的电子噪音干扰。
  • TA的每日心情
    开心
    前天 01:05
  • 签到天数: 60 天

    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2019-5-8 00:22:16 | 显示全部楼层
    游勇 发表于 2019-5-7 22:23
    请问楼主的运动控制器是否可接收脉冲量作位置命令?每个脉冲代表一个固定的位移量,脉冲快慢代表速度快慢。 ...

    请问楼主的运动控制器是否可接收脉冲量作位置命令?”
    RMC可以接受编码器脉冲。通常这需要A和B相,因此可以确定方向。 RMC可以接受高达每秒800万的脉冲。

    每个脉冲代表一个固定的位移量,脉冲快慢代表速度快慢。
    这不是问题,因为RMC也可以控制伺服电机。 Delta RMC可以同时控制液压缸和伺服电机。这减少了运动控制器与PLC之间通信然后返回运动控制器的需求。

    这样一来,用普通的PLC便可作位置控制,不需要有总线功能的PLC了,更避免了使用模拟量作位置命令时的电子噪音干扰。
    如果很少使用模拟输入控制RMC。有时用户有一个模拟操纵杆

    如果需要PLC,通常使用以太网控制RMC。
    有时有许多RMC连接1 PLC但PLC不会产生目标轨迹。这总是在RMC中完成。
    RMC内置PLC功能,因此除非需要大量输入和输出,否则不需要PLC。即使是便宜的PLC现在也有以太网。

    我们可以使用S7-1200控制RMC200。 Delta有许多PLC用于兼容性测试。许多像西门子或罗克韦尔这样的大型PLC公司坚持认为控制器在声称兼容性之前已通过认证。

    RMC支持
    以太网/ IP  - 罗克韦尔
    Profinet  - 西门子
    Modbus TCP  -  Modicon,Schneider等等
    CSP(较旧的Rockwell以太网协议)
    FINS UDP  - 欧姆龙
    程序存在 - 三菱Q系列
    Delta运动控制协议。用于基于套接字的以太网。

    Ethercat将在今年晚些时候得到支持。


    "请问楼主的运动控制器是否可接收脉冲量作位置命令?"
    The RMC can accept encoder pulses.  Usually this requires a A and B phase so the direction can be determined.   The RMC can accept pulses up to 8 million per second.

    每个脉冲代表一个固定的位移量,脉冲快慢代表速度快慢。
    This is no problems as the RMC can control servo motors too.  A Delta RMC can control both hydraulic cylinders and servo motors at the same time.   This reduces the needs for communication between motion controllers to a PLC then back to a motion controller.

    这样一来,用普通的PLC 便可作位置控制,不需要有总线功能的PLC 了,更避免了使用模拟量作位置命令时的电子噪音干扰。
    If is rare to control a RMC using analog inputs.   Sometimes the user has a analog joystick

    The RMCs are typically controlled using Ethernet if a PLC is required.
    Sometimes there are many RMCs connected 1 PLC but the PLC does not generate the target trajectory.   That is always done in the RMC.
    The RMC has PLC capabilities built in so a PLC is not required unless there is a need for a lot of inputs and ouputs.   Even cheap PLCs have Ethernet now.

    We can control a RMC200 with a S7-1200.   Delta has many PLCs for compatibility testing.  Many of the big PLC companies like Siemens or Rockwell insist the controller is certified before claiming compatibility.

    The RMCs support
    Ethernet/IP - Rockwell
    Profinet - Siemens
    Modbus TCP  - Modicon, Schneider and many others
    CSP ( an older Rockwell Ethernet protocol )
    FINS  UDP  - Omron
    Procedure Exists - Mitsubishi Q-Series
    Delta Motion Control Protocol.  Used with socket based Ethernet.

    Ethercat will be supported later this year.


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