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[请教] 机械手下降超速时抖动

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发表于 2019-6-17 23:18:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
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这是抓铝棒装框的机械手,最上面有一个比例换向阀,来实现下降到最底端时可以很快的降速,然后平稳的把铝棒放松开放进框里,现在的问题是下降降速时机械手抖动很厉害,有的时候机械手上下跳动着往下走,各位大神们这是什么原因造成的
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  • TA的每日心情
    开心
    2018-5-7 22:37
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-6-18 08:55:50 | 显示全部楼层
    平衡阀调节好了吗?
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-4-26 20:27
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2019-6-18 08:56:48 | 显示全部楼层
    那是平衡阀的压力整定的太低了,调紧一点弹簧
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-10-14 17:50
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-6-18 10:21:43 | 显示全部楼层
    平衡阀额定流量选大了,你可以试试向下的速度加快一些,增加下行的电信号试试!

    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2019-6-18 10:30:04 | 显示全部楼层
    zhanghaibowin 发表于 2019-6-18 10:21
    平衡阀额定流量选大了,你可以试试向下的速度加快一些,增加下行的电信号试试!

    不是啊,我把下降时变速往慢了调就好了点,但是还是抖
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    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2019-6-18 10:34:19 | 显示全部楼层
    平衡阀越紧抖动越大
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    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2019-6-18 10:34:52 | 显示全部楼层
    是下降时降速抖动,不是超速,打错字了
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  • TA的每日心情
    开心
    3 小时前
  • 签到天数: 315 天

    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2019-6-18 13:47:00 | 显示全部楼层
    这个系统还要看看机械部分有没有卡滞现象,比如说轨道没有润滑之类的

    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2019-6-18 16:39:27 | 显示全部楼层
    心情很好 发表于 2019-6-18 13:47
    这个系统还要看看机械部分有没有卡滞现象,比如说轨道没有润滑之类的

    没有卡顿,因为我们这有16台锯,大部分都有这个现象,有的是新安装的,也抖动
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-6-25 09:25
  • 签到天数: 5 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2019-6-20 11:44:01 | 显示全部楼层
    油缸快速下降时,系统压力还有多少?下降时速所需流量大于油泵吐出流量,就会抖
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