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液压4缸6组 =24缸高精度同步液压系统

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发表于 2020-1-8 12:02:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近做了一套改装车上的一个24个油缸同步,具体要求是一个类似集装箱的箱体,一套流水线安装在箱体里面,相当于一个流动工厂。
重量刚开始时候设计25吨,最后发现钢结构需要加强,加重到30吨,有2层结构,4个油缸同步举升气一个2.5*15m的平台,方便平板车驶入,同时,需要把顶棚举升起来,客户要求顶棚分成5个2.5*3.2的平台,依次同步举升,要求同步精度高,安全,方便,同时需要手动自动运行,又需要单独控制每一条油缸的单独工作,同时还需要价格便宜。
鱼熊掌要兼得,需要6组4缸的同步控制系统,用普通的同步马达,要求的精度,功能根本达不到,然后采用程控分流器,可以达到客户的全部要求,就是费用有点受不了。然后发现这6组的4缸同步运行,不是在一共时间段,一共动作完成后再继续完成第二个动作,故采用了加分流阀块解决用一个同步器解决6组4缸同步的难题。
受限4条支腿主油缸,举升平台,由于地面可能不平,使用采用低压4缸自动找平(有时候可能是沙土地,支腿有可能陷程度不同),等到4个支腿全部受力后,平台上升,提升1400mm(全行程1700mm),然后平板车倒入,装到车上,然后到目的地后方法来,开走平板车,平稳放到地面,然后微调4个支腿,让箱体保持水平,然后依次上升5组的20条油缸,让箱体分为2层,扩展空间。原理很简单,做起来还是有点麻烦的,如果出现偏差,可能把箱扭掉, 或者关不上门,还有可能在支腿举升时候倾倒.file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg。
考虑的到安全,我们把油缸加大,按国内计算一般放大3倍安全系数,我们参考了国外的有关资料,放大了9倍,后来证实有效了,在正式运行的时候,在沙土地一下其中2个支腿下陷,造成平台不稳,还好由于油缸都是刚性强度高,避免了一次事故,
经过半年的使用,效果良好,仔细研究后,发现以后系统还可以简单优化一下,但是精度0.3%左右的精度,客户还是比较接受。
    file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg
系统主要的采用了5个一分6分流阀块,用螺纹插装阀控制,防止泄露保证精度。
如果有类似系统,我们一起探讨。由于客户不允许拍照片,只是拍了外形。

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发表于 2020-1-8 14:44:06 | 显示全部楼层
看不到照片啦?咋回事
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 楼主| 发表于 2020-1-8 14:53:08 | 显示全部楼层

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 楼主| 发表于 2020-1-8 15:00:53 | 显示全部楼层
不知道照片怎么发 ,

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