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我这个阀芯位置pid控制怎么会这样

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发表于 2020-1-9 15:58:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图,做阀芯的位置闭环控制,可是实际的怎么震荡这么厉害,没达到控制目的啊,问题出在什么地方啊?

我这个阀芯位置pid控制怎么会这样

我这个阀芯位置pid控制怎么会这样


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发表于 2020-1-11 19:09:48 | 显示全部楼层
分油活门控作动筒?可能是PID参数没有调整好,加微分。
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发表于 2020-1-16 14:36:39 | 显示全部楼层
阀芯质量没加阻尼吧!
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发表于 2020-1-16 21:38:20 | 显示全部楼层
很明显震荡太大了
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发表于 2020-3-2 17:01:40 | 显示全部楼层
质量块的阻尼调大,可以减小震荡
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 楼主| 发表于 2020-5-8 20:24:58 | 显示全部楼层
tczz 发表于 2020-1-16 14:36
阀芯质量没加阻尼吧!

那几个摩擦力怎么设置啊
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发表于 2020-5-9 11:48:19 | 显示全部楼层
shaozhou123 发表于 2020-5-8 20:24
那几个摩擦力怎么设置啊

设置那个阻尼系数吧。
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发表于 2020-6-25 21:15:07 | 显示全部楼层
你好,你这个方案用在什么产品上的
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发表于 2021-5-17 15:58:22 | 显示全部楼层
阻尼参数太小
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