游勇 发表于 2015-5-9 15:58
压力闭环控制也可用积分控制。伺服阀只会开启很短的时间，让液压油进入，提升压力後又关上，从而控制压力。 ...
请教，如果阀关闭的话那0开口或者负开口的阀的话还有压力吗？那就是保压状态？不是需要一直开口吗？就是要动态调整开口大小来控制负载压力
在闭环压力控制下, 伺服阀是不会停在中间, 反而是不断调整的。如果要用0遮盖的伺服阀作压力控制,只要在A B口中间加个阻尼便可以。
游勇 发表于 2023-6-2 21:05
在闭环压力控制下, 伺服阀是不会停在中间, 反而是不断调整的。如果要用0遮盖的伺服阀作压力控制,只要在A B ...
是不是位置控制系统和力控制系统的伺服阀都是工作再0位附近
游勇 发表于 2023-6-2 21:05
在闭环压力控制下, 伺服阀是不会停在中间, 反而是不断调整的。如果要用0遮盖的伺服阀作压力控制,只要在A B ...
我是液压小白，不懂就问，为什么要加阻尼了？
xakjyg20201210 发表于 2025-8-11 09:55
我是液压小白，不懂就问，为什么要加阻尼了？
因为要流动才能产生压力降
你这样思考与分析问题——本质依据——静态的看待液压系统。这样用静态观念看待液压系统——有效——液压传动系统。对于液压控制系统——特别是带有反馈的——问题就很大了
我从运动曲线开始。我需要知道运动距离和时间。我用它来估算上升和下降的斜坡时间。我将两者相加得到总时间，然后取反得到斜坡频率。气缸和负载的固有频率必须是使用带前馈的常规PID控制的斜坡频率的4倍。固有频率大致与气缸的直径成正比，因此斜坡时间越短，固有频率就必须越高。有一些公式可以计算固有频率和最佳运动曲线。我在Mathcad中有公式，所以我可以在几分钟内估算出气缸直径。
I start with the motion profile.I need to know how far the motion must be and in how much time.I use this to estimate the ramp times up and down. I add the two together to get the total time and then invert it to get the frequency of ramping.The natural frequency of the cylinder and load must be 4 times the frequency of ramping using normal PID control with feed forwards.The natural frequency is roughly proportional to the diameter of the cylinder so the shorter the ramp times, the higher the natural frequency must be. There are formulas for calculating the natural frequency and optimum motion profiles. I have formulas in Mathcad so I can estimate cylinder diameter in a few minutes.