诚实可靠小郎君 发表于 2013-4-10 21:47 static/image/common/back.gif
首先你得搞清楚压力补偿器的作用：把节流口两端的压差固定起来（大小就是压力补偿器里弹簧力的大小），使 ...
https://www.iyeya.cn/data/attachment/album/201304/11/090659g66d34oo3d3jofjr.png
这是我最开始设计的液压原理图。前面的四个液压缸要进行位置控制。之前选的电磁换向阀，控制精度不够，而伺服阀太贵了，所以我们选用了比例阀，后面的液压马达和液压缸只需控制方向，所以我们还是选用之前确定的电磁换向阀。
这个液压系统是工作在水下1500m的，所以我们将一个压力补偿器和油箱相连，是回油压力与外界的环境压力相同，这样避免环境压力对系统产生影响。将压力补偿器和阀箱相连的目的是为了避免使用耐压结构去设计阀箱。
这是我第一次设计液压系统，有些不合理不清楚的地方，麻烦你多多指教。非常感谢！
本帖最后由 LK008 于 2013-4-11 09:55 编辑
诚实可靠小郎君 发表于 2013-4-10 21:47 static/image/common/back.gif
首先你得搞清楚压力补偿器的作用：把节流口两端的压差固定起来（大小就是压力补偿器里弹簧力的大小），使 ...
https://www.iyeya.cn/data/attachment/album/201304/11/090659g66d34oo3d3jofjr.png
这是我最开始设计的液压原理图。前面的四个液压缸要进行位置控制。之前选的电磁换向阀，控制精度不够，而伺服阀太贵了，所以我们选用了比例阀，后面的液压马达和液压缸只需控制方向，所以我们还是选用之前确定的电磁换向阀。
这个液压系统是工作在水下1500m的，所以我们将一个压力补偿器和油箱相连，是回油压力与外界的环境压力相同，这样避免环境压力对系统产生影响。将压力补偿器和阀箱相连的目的是为了避免使用耐压结构去设计阀箱。
这是我第一次设计液压系统，有些不合理不清楚的地方，麻烦你多多指教。非常感谢！
诚实可靠小郎君 发表于 2013-4-10 21:47 static/image/common/back.gif
首先你得搞清楚压力补偿器的作用：把节流口两端的压差固定起来（大小就是压力补偿器里弹簧力的大小），使 ...
10楼是我最开始设计的液压原理图。前面的四个液压缸要进行位置控制。之前选的电磁换向阀，控制精度不够，而伺服阀太贵了，所以我们选用了比例阀，后面的液压马达和液压缸只需控制方向，所以我们还是选用之前确定的电磁换向阀。
LK008 发表于 2013-4-11 09:52 static/image/common/back.gif
请问 你所说的 位置控制指的是什么？如果是位置锁定，那你用液压锁基本已经做到了。
而比例阀控制的是油缸的伸出或者缩回以及运动的快慢。
可能是你的工况还没告诉我，看原理图就是这样了。
诚实可靠小郎君 发表于 2013-4-11 10:20 static/image/common/back.gif
请问 你所说的 位置控制指的是什么？如果是位置锁定，那你用液压锁基本已经做到了。
而比例阀控制的 ...
我们这个是个机械手项目，通过油缸控制各个手臂的转动，当机械手工作时，我们需要对它进行定位
LK008 发表于 2013-4-11 10:37 static/image/common/back.gif
我们这个是个机械手项目，通过油缸控制各个手臂的转动，当机械手工作时，我们需要对它进行定位
那你用液压锁就够了呀~ 另外方向阀中位机能结合Y型使用，定位更可靠
诚实可靠小郎君 发表于 2013-4-11 10:46 static/image/common/back.gif
那你用液压锁就够了呀~ 另外方向阀中位机能结合Y型使用，定位更可靠
液压缸里有直线位移传感器，构成一个闭环反馈，我们要给定液压缸一个位移值，然后通过控制阀使活塞刚好运动到那个位置，这样的话还需要比例阀吗？
LK008 发表于 2013-4-11 11:05 static/image/common/back.gif
液压缸里有直线位移传感器，构成一个闭环反馈，我们要给定液压缸一个位移值，然后通过控制阀使活塞刚好运 ...
你这个事大闭环 那肯定要用比例阀或者伺服阀 普通的开关式方向阀很难做到这样的
有了这个闭环 那精度就会不错了
诚实可靠小郎君 发表于 2013-4-11 12:41 static/image/common/back.gif
你这个事大闭环 那肯定要用比例阀或者伺服阀 普通的开关式方向阀很难做到这样的
有了这个闭环 那精度就会 ...
哦 明白了 非常感谢！
再问一下，由于这个液压系统是在水下工作的，工作的时候，油管中通油了，由于压力补偿器的作用应该可以把油管外的环境压力抵消掉，可如果系统没工作，油管里没充油，该怎样抗外压呢？