固有频率在确定可通过良好控制实现的最大加速频率中起着重要作用。 固有频率越高,加速频率越高。 对于具有前馈的正常PID,固有频率应该比加速频率高约4倍。
wanghao0201 发表于 2013-12-27 09:32
这个就是自己平常工作过程中使用的,之前都是在纸上一步步算出来的,比较麻烦,后来就做了这个东西,例子 ...
可以发一下撤销工作表保护的密码吗?
谢谢,正在做一个液压比例控制系统