王78667866 发表于 2016-3-22 19:32:55

伺服液压控制

有一伺服液压用位置闭环控制，两只伺服阀各接一只油缸，每只油缸有两只位置传感器(磁尺)和一个压力传感器用一套控制系统控制，油缸各在工件的一边保持工件在工作时在水平位置，现在问题是工作时油缸会向上或者向下运动使工件不在水平位置请教高手们问题在哪？

无锡福艾德 发表于 2016-4-7 17:34:37

你好，我们是专业做伺服控制的，可以联系我们,www.wxforever.com

游勇 发表于 2016-4-9 16:24:27

要把积分环开启

mars_haha 发表于 2016-4-11 08:05:15

1：增益减小
2：可以增加积分，像游总说的那样。但是我感觉积分起作用，需要限制。
1）积分作用必须有限制值
2）积分在定位后期再打开，不然会造成过冲。
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