back2049 发表于 2016-6-17 16:38:52

大狗机器人的介绍PPT

介绍了机械机构，液压系统，控制方式，反馈传感器等等

吸铁石 发表于 2016-6-17 18:19:10

创意不错的，就是实用性差，不大受市场待见，如果能把整机的噪声解决了，估计市场就来了

back2049 发表于 2016-6-20 02:25:02

吸铁石 发表于 2016-6-17 18:19 static/image/common/back.gif
创意不错的，就是实用性差，不大受市场待见，如果能把整机的噪声解决了，估计市场就来了

从公布的视频看整机噪声并不大

DELTAMOTION 发表于 2016-6-20 04:36:17

国内谁想做这东西，或者类似的液压机器人，我可以助你

Ysx317 发表于 2017-11-27 23:31:31

有研究价值，没有实用价值。十年之内赶不上一头馿。

back2049 发表于 2017-11-28 09:17:26

Ysx317 发表于 2017-11-27 23:31 static/image/common/back.gif
有研究价值，没有实用价值。十年之内赶不上一头馿。

这是08年的东西了

WashingGong 发表于 2017-12-5 15:23:07

谢谢楼主，内容很详细

guihang1975 发表于 2017-12-8 05:47:29

学好液压伺服，再学习大狗

guihang1975 发表于 2017-12-8 06:28:18

请教大神，这个大狗的液压缸是机械液压伺服控制的吗？

数字液压 发表于 2017-12-18 14:41:19

本帖最后由 数字液压 于 2017-12-18 14:46 编辑

MOOG采用3D打印的钛合金一体化伺服作动器用于机器人驱动控制。集成了缸、两级（个）伺服阀、泄压阀、位置传感器、压力传感器和伺服控制器于一体。





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