论坛 › 伺服控制 › 搞液压的应该懂得怎么去控制才成！

谷运龙 发表于 2011-5-6 20:29:18

看来我要好好学学了 呵呵

hyhy5990 发表于 2011-5-10 16:50:02

有没有高手来讲解一下 作为一位液压人才，应该学习哪些控制方面的知识。我现在看控制论，觉得对于一个数学底子不是很好的本科生，很难。我看到楼上的有位在讲PID参数的整定？这个需要哪方面的知识。

李书果 发表于 2011-5-19 12:23:15

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hsy100 发表于 2011-6-15 22:43:56

sunbang 发表于 2010-2-3 10:38 static/image/common/back.gif
我现在就有个伺服控制的问题：要对液压缸的输出力进行伺服控制。要求液压缸输出的拉压力跟随控制信号来变化 ...

直接通过控制主阀阀芯的位移来控制输出力的策略选择就有点问题，方向阀的节流效应要在有流量的时候才能发挥，而对力的控制时，就算主阀阀芯有位移，对力的影响还是不会很大。

游勇 发表于 2011-7-16 09:59:29

44楼的是仿真板的板主吧！很多闭环压力控制就是用高频响方向阀什至带反馈的比例方向阀组成的，如在重工上的AGC控制便是现成的例子。

jf_241 发表于 2011-7-16 10:18:59

的确很多闭环压力控制就是用高频响方向阀什至带反馈的比例方向阀组成的,但是对阀本身是有要求的.不是所有高频响方向阀什至带反馈的比例方向阀都适合控制力的.
另外高频响方向阀什至带反馈的比例方向阀的原理同节流阀(见一些试验仪器),原理就是密闭容腔理论.这样的话,根据你电机控制的原理看,你意图使溢流阀不溢流.那么你后面谈什么节流的,没有这样用过,但是我本人不推荐这样的设计
另外我可以肯定你的系统设计有多余,同时采用伺服电机,变量泵,比例阀.必然浪费,而且从控制角度看,输入太多,影响就更大

furous908 发表于 2011-8-2 13:24:55

学习了，支持下！

﹏3、哖后° 发表于 2011-8-2 17:13:49

我看了电器的书但是越看越迷惑

bbwy 发表于 2011-8-11 20:21:21

向机电液信一体化迈进

唐伯虎 发表于 2011-10-19 11:32:29

必须的，光懂液压是不行的。

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