蜻蜓 发表于 2019-4-25 18:07:33

请教:猫与虎的传递函数是否相同?

本帖最后由 蜻蜓 于 2019-4-25 20:35 编辑

      伺服系统设计,是否可以照猫画虎?
   现有一台10吨加载试验机,是由泵,伺服阀,缸,传感器,四个环节组成,假设现在要做一台1000吨的加载试验机,除了加载力增加100倍外,其余静态加载和动态加载要求一样,那么可否将10吨的试验机的泵和伺服阀流量放大100倍,用于1000吨的加载试验机?1000吨的加载试验机是否也采用10吨的泵,伺服阀,缸,传感器四个环节?二者传递函数,数学模型一样吗?
在常规液压里,1000吨油压机系统原理要比10吨的油压机复杂,二者是不同的。那么伺服系统设计,大吨位与小吨位是否可以采用相同原理?如果不同又该如何设计?


Use 发表于 2019-4-25 20:11:33

很好的问题。好像没有什么不同,传递函数应该差不多。这是我的理解。如果让我来设计,就是加大缸径面积100倍。液压系统的流量加大100倍。系统压力相同。当然,具体设计时可能考虑节能、增压的措施。

蜻蜓 发表于 2019-4-25 20:54:45

Use 发表于 2019-4-25 20:11
很好的问题。好像没有什么不同,传递函数应该差不多。这是我的理解。如果让我来设计,就是加大缸径面积100 ...

谢谢杨老,普通千吨油压机采用充液阀和快速油缸等方法,可以用小流量泵完成主油缸快速动作,节省了能源,大型伺服动态加载怎样实现节能设计?

zhangweiwei 发表于 2019-4-25 21:05:56

大压机和小压机的的设计过程是不同的,单纯的倍数放大会有很多问题,比如系统的流量、效率带来的发热等等,还有就是有些参数并不都是按照倍数来增长的,比如面积、体积、惯量等,还是要给出具体参数来详细分析的、

Use 发表于 2019-4-25 22:21:07

传递函数应该相似,至于节能、回收能量、增压、蓄能、高位油箱等等那是另一回事。就传递函数而言,应该差不多。
说起大型压力机我们又有优势,因为机上需要的所有技术我们都有,如超高压大流量(几千到上万)智能数字伺服阀、油缸内置数字传感器、长寿命蓄能器、超高压增压泵(50-100兆帕)都有,能解决压力机的所有问题,并实现完全的数字化和智能化。

蜻蜓 发表于 2019-4-26 08:16:47

Use 发表于 2019-4-25 22:21
传递函数应该相似,至于节能、回收能量、增压、蓄能、高位油箱等等那是另一回事。就传递函数而言,应该差不 ...

杨老:采用高位油箱,增压等办法,还能响应指令波形吗?

PEN 发表于 2019-4-26 11:26:28

两个非常不同的系统可能具有相同的传递函数。 显然,组件也可能非常不同。
闭环控制仅关注开环传递函数。 这意味着可以使用相同的控制器参数控制两个非常不同的系统。

Use 发表于 2019-4-26 15:01:53

蜻蜓 发表于 2019-4-26 08:16
杨老:采用高位油箱,增压等办法,还能响应指令波形吗?

采用高位油箱任然可以控制速度,也可以控制位置,采用增压也可以精确控制速度和位置。当然,我这里说的是数字液压,其它的液压我们要仔细研究。

游勇 发表于 2019-4-29 19:09:21

若固有频率是相同则可以。
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