暮雨潇潇 发表于 2019-5-24 17:06:42

用伺服比例阀完成力和位移的闭环控制,来加载稳定的力,泵源如何选择节能

第一次做闭环控制系统,求指教

zhangweiwei 发表于 2019-5-25 09:42:41

就选恒压变量泵,综合性能考虑,动态特性好,基本没有溢流的损失。

游勇 发表于 2019-5-26 12:28:55

若楼主自问英语水平正常,可到力士乐网站下载仿真软件Simster 6.1,自已建模来仿真。https://www.iyeya.cn/data/attachment/forum/201905/26/121806aaocn2zko2hhnata.png

暮雨潇潇 发表于 2019-5-27 12:15:48

zhangweiwei 发表于 2019-5-25 09:42
就选恒压变量泵,综合性能考虑,动态特性好,基本没有溢流的损失。

谢谢,如果试验力为3000KN,而试验力的测量范围2%-100%F.S,是不是应该在伺服比例阀的P口前,添加比例减压阀来调节力,这样的话恒压变量泵还有必要吗

PEN 发表于 2019-5-28 03:33:42

游勇 发表于 2019-5-26 12:28
若楼主自问英语水平正常,可到力士乐网站下载仿真软件Simster 6.1,自已建模来仿真。

模拟器看起来不错。
你知道怎么用吗?
我看到一个简单的比例增益闭环系统没有累加器。
然而,存在目标轨迹生成器。
该模型是传统的质量,弹簧和阻尼模型。
我可以下载并试试。

The simulator looks good.
Do you know how to use it?
I see a simple proportional only closed loop system without an accumulator.
However there is a target trajectory generator.
The model is the traditional mass, spring and damper model.
I may download and try.

PEN 发表于 2019-5-28 03:40:37

暮雨潇潇 发表于 2019-5-27 12:15
谢谢,如果试验力为3000KN,而试验力的测量范围2%-100%F.S,是不是应该在伺服比例阀的P口前,添加比例减 ...

减压阀是安全阀。 它不是控制阀。
另外,控制力为3000kN显然需要控制力,而不是压力。
活塞的杆侧会有反作用力。 这不容忽视。
力= Pa * Aa-Pb * Ab。
需要两个压力传感器。 一个测量Pa,另一个测量Pb。 控制器必须计算每次扫描的净力。

A pressure relief valve is a safety valve.It is not a control valve.
Also,to control force as 3000kN obvious requires controlling force,not pressure.
There will be opposing force on the rod side of the piston.This can not be ignored.
Force = Pa*Aa-Pb*Ab.
Two pressure sensors are required.One to measure Pa and the other to measure Pb.The controller must calculate the net force every scan.

蜻蜓 发表于 2019-5-28 06:46:05

PEN 发表于 2019-5-28 03:33
模拟器看起来不错。
你知道怎么用吗?
我看到一个简单的比例增益闭环系统没有累加器。


I see a simple proportional only closed loop system without an accumulator.
请教“accumulator.“是什么”?是液压蓄能器还是电子加法器?
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暮雨潇潇 发表于 2019-5-28 09:23:36

PEN 发表于 2019-5-28 03:40
减压阀是安全阀。 它不是控制阀。
另外,控制力为3000kN显然需要控制力,而不是压力。
活塞的杆侧会有 ...

您好,谢谢您的回答,控制力的话,在油缸的两腔加压力传感器和直接用负荷传感器测力有区别吗?
Thanks for your answer. what's the difference between using two pressure sensors and using a force sensor?

暮雨潇潇 发表于 2019-5-28 09:29:19

蜻蜓 发表于 2019-5-28 06:46
I see a simple proportional only closed loop system without an accumulator.
请教“accumulator.“ ...

蓄能器吧    上面是网页直接翻译的

115966351asd 发表于 2021-4-26 15:51:38

好,谢谢您的回答,控制力的话,在油缸的两腔加压力传感器和直接用负荷传感器测力有区别吗?,我也想问这个问题,毕竟现在有专门测量力的力传感器
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