oceandeep2019 发表于 2019-7-4 23:01:10

伺服放大板设置问题请教！

本帖最后由 oceandeep2019 于 2019-7-4 23:16 编辑

如果伺服放大板有斜坡的话，那阶跃响应是不是慢了，比如从0-100%行程时的阶跃响应是30ms，那如果有斜坡控制，那就没有阶跃响应呢？那就是伺服放大器没有斜坡，谁能帮忙解释一下？另外频率响应是指什么？没搞懂，哪位大神帮忙解释一下，谢谢！


鱼儿爱液压 发表于 2019-7-5 08:25:18

这个响应时间15ms是包含了斜坡的时间。

鱼儿爱液压 发表于 2019-7-5 08:40:11

频率响应指的是对正弦信号的响应，通常认为增益下降超过3dB，输出滞后输入达到伺服系统正常使用的临界频率，也就是能够跟踪指令的最高频率值。如图所示曲线1的响应频率大约为62Hz。

oceandeep2019 发表于 2019-7-5 18:53:17

鱼儿液压圈 发表于 2019-7-5 08:40
频率响应指的是对正弦信号的响应，通常认为增益下降超过3dB，输出滞后输入达到伺服系统正常使用的临界频率 ...

感谢回复。频率响应有什么作用？我还是没看懂增益下降超过3dB，3dB哪来的？伺服系统正常的临界频率哪来的？

游勇 发表于 2019-7-10 21:22:08

鱼儿液压圈 发表于 2019-7-5 08:25
这个响应时间15ms是包含了斜坡的时间。

这不是斜坡时间，这是阀门加放大器所能达到的最快响应。

游勇 发表于 2019-7-10 21:35:27

oceandeep2019 发表于 2019-7-5 18:53
感谢回复。频率响应有什么作用？我还是没看懂增益下降超过3dB，3dB哪来的？伺服系统正常的临界频率哪来的 ...

这些都是高频响阀的性能指标，通过输入不同幅值、不同频率的电讯号给高频响阀而得出。以前没电脑做仿真时，通过找出不同液压元件，如液压缸加移动质量组式成的“弹簧＋质量”的固有频率，从而评估液压系统能否满足闭环控制的工作需要。

蜻蜓 发表于 2019-7-10 22:09:40

游勇 发表于 2019-7-10 21:22
这不是斜坡时间，这是阀门加放大器所能达到的最快响应。

如何应用阶跃响应这个技术指标？是否可以认为阶跃响应快和频率响应都是表示伺服阀响应能力的指标，阶跃响应快，频率响应就快。

oceandeep2019 发表于 2019-7-31 20:58:04

游勇 发表于 2019-7-10 21:22
这不是斜坡时间，这是阀门加放大器所能达到的最快响应。

有道理，那固有频率与阀频率有什么关系呢
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