通常，力是外环，位置是内环。
https://deltamotion.com/peter/Pictures/Cascaded%20Loop%20Synchronized%20Force.jpg
如果力是内环，则可以歪斜并束缚多个圆柱体。
Wuxi Forever Automation Technology CO.,Ltd
具有控制压力机同步多个液压缸的经验。
http://www.wxforever.com/index.php?m=content&c=index&a=lists&catid=60/
It is possible to control multiple cylinders in parallel.This is done all the time in machine presses. 1 meter per second speed is high.
Normally the force is the outer loop and position is the inner loop.
https://deltamotion.com/peter/Pictures/Cascaded%20Loop%20Synchronized%20Force.jpg
If force is the inner loop, then it is possible to skew and bind multiple cylinders.
Wuxi Forever Automation Technology CO.,Ltd
http://www.wxforever.com/index.php?m=content&c=index&a=lists&catid=60/
Wuxi Forever has experience controlling presses synchronizing multiple hydraulic cylinder.
圆啾啾 发表于 2020-5-15 09:50
如果做双闭环控制，把位置作为外环控制，然后将力作为内环控制。具体是使用一个位置传感器作为外环的反馈， ...
如果单缸可位置环+压力环，如果多缸就麻烦一点，但位置环为主，压力环为辅 PEN 发表于 2020-5-15 23:49
可以并行控制多个气缸。 这始终在机器压力机中完成。 每秒1米的速度很高。
通常，力是外环，位置是内环 ...
我有一个疑问，通过位置方式并行控制多个液压缸，会不会存在过定位的问题？ 我们知道3点确定一个平面，如果是4个或者更多的缸并联，必须要使4个点同时处于一个平面中，但是控制总会存在一定的偏差，不可能绝对的处于一个平面，这时，这4个缸就会相互作用，或者有一个缸到达不了目标位置。有没有这种情况发生的可能性？ 怎么处理呢？ 圆啾啾 发表于 2021-4-1 12:00
我有一个疑问，通过位置方式并行控制多个液压缸，会不会存在过定位的问题？ 我们知道3点确定一个平面，如 ...
问得很到位，4缸是过定位，如果同步精度很高可以解决这个问题，如果用单缸，就是流量大一点，但控制简单了。 这是一个加载装置，只是接近工件后才加力，前面的高速运行可以采用高位油箱吸油，接近工件时减速，再慢慢加载，所以不需要特别大流量的阀，因此难度大大降低了，我们有全套设计方案，大大降低了造价，并且全部高水平的解决这个问题。欢迎合作 Use 发表于 2021-4-2 21:46
问得很到位，4缸是过定位，如果同步精度很高可以解决这个问题，如果用单缸，就是流量大一点，但控制简单 ...
嗯用单杠对于控制就简单的多了。 对于多缸同步，必须要求同步精度很高。同步误差需要通过机械形变或者是配合间隙去补偿。所以同步误差必须要小于所允许的机械形变量。我这样理解对吗？
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