haizi0939-lhl 发表于 2020-6-1 06:47:50

为何伺服阀导致设备震动

各位高工好,客户设备使用了油研的LvSHG伺服阀,客户说震动厉害,整个设备都动了,能帮忙分析一下是哪些问题点导致的吗?换上普通阀就好了不震动。谢谢!

back2049 发表于 2020-6-1 16:46:15

你应该描述清楚问题,液压系统原理,位置,速度还是力控制,伺服阀是如何控制的,开环还是闭环
普通阀是电磁阀还是比例阀,控制方法同伺服阀一样的
具体的型号
导致震动的原因:
电气:干扰
液压:液压系统内有气
软件参数: 未匹配好
阀:本身阀就在抖动,可以将控制设置为开环,监控阀指令和阀反馈,看阀在不同信号下是否可以跟随

haizi0939-lhl 发表于 2020-6-1 23:27:20

非常感谢回复,是位移控制,普通阀就是电磁换向阀,客户为了确认是否油缸问题。

haizi0939-lhl 发表于 2020-6-1 23:32:21

液压调试三天了,应该没有气了。明天去客户处如您建议确认一下情况。不过从客户视频伺服阀为绿灯,据此应该是伺服阀跟随信号正常。具体情况明天现场再看看。

游勇 发表于 2020-6-2 09:21:20

阀和缸是用软管连接的吗?若是用钢管, 则可能是增益调高了。

haizi0939-lhl 发表于 2020-6-2 10:57:17

游勇 发表于 2020-6-2 09:21 static/image/common/back.gif
阀和缸是用软管连接的吗?若是用钢管, 则可能是增益调高了。

是阮管连接的

haizi0939-lhl 发表于 2020-6-2 11:09:07

今天上午测试,给直线信号,明显的类似爬行效果,导致装置震动,若是给正弦信号,1hz,震动感觉就没有了

haizi0939-lhl 发表于 2020-6-2 11:22:28

游勇 发表于 2020-6-2 09:21 static/image/common/back.gif
阀和缸是用软管连接的吗?若是用钢管, 则可能是增益调高了。

这个是慢的正弦波信号,油缸还是有明显的抖动

游勇 发表于 2020-6-2 12:41:49

看楼主的配置,阀是直接在液压缸上吗?液压缸是用低磨擦密封的吗?振动是上升还是下降时发生的?

haizi0939-lhl 发表于 2020-6-2 14:27:42

游大侠好,阀是安在油缸上的,油缸上升下降时都有抖动,很明显的不顺畅。不过这个阀有1%的重叠,不知震动是否与死区有关
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