chl0301 发表于 2021-1-16 13:01:38

伺服阀和比例阀选用

请教在油缸加工精度相同的情况下，伺服阀和比例阀相比对油缸动作重复精度、动作反应速度有没有明显差距。伺服阀和比例阀分别使用环境

游勇 发表于 2021-1-16 15:31:13

在速度300mm/s以下，位置精度1mm的要求下，又使用软管连接液压缸和阀，开环和闭环效果相同。更高速度和位置精度要求，则要用闭环控制了。开环大都使用比例阀，闭环则用伺服阀或高频响阀。

chl0301 发表于 2021-1-16 15:39:15

游勇 发表于 2021-1-16 15:31
在速度300mm/s以下，位置精度1mm的要求下，又使用软管连接液压缸和阀，开环和闭环效果相同。更高速度和位置 ...

现在速度为100mm/s，位置精度要求0.1mm以下，闭环控制，阀安装在油缸上。我看样本不管比例阀还是伺服阀都有个零点偏移量，伺服阀的偏移量反而比比例阀的高，这是不是会影响位置精度

游勇 发表于 2021-1-16 17:04:00

chl0301 发表于 2021-1-16 15:39
现在速度为100mm/s，位置精度要求0.1mm以下，闭环控制，阀安装在油缸上。我看样本不管比例阀还是伺服阀都 ...

液压缸多大？闭环定位靠的是反馈精度，阀的需零位误差也会补偿。开环应用中比例阀定位和开关阀相同，靠阀在中位时不动。0.1mm要用闭环控制了，但因为速度慢，比例阀巳足够。

picture733 发表于 2021-1-16 17:27:12

我认为主要是响应频率和阶跃响应的区别

chl0301 发表于 2021-1-18 08:25:22

游勇 发表于 2021-1-16 17:04
液压缸多大？闭环定位靠的是反馈精度，阀的需零位误差也会补偿。开环应用中比例阀定位和开关阀相同，靠阀 ...

现在准备用缸径63杆径35行程400的油缸，油泵使用32L/min，考虑到响应速度准备考虑用高频响比例阀配合位移传感器做个闭环控制使用

游勇 发表于 2021-1-18 09:09:36

流量那么小, 用4WREE6V16已夠快。移动质量、工作周期和出力要求有吗？

chl0301 发表于 2021-1-18 09:13:29

游勇 发表于 2021-1-18 09:09
流量那么小, 用4WREE6V16已夠快。移动质量、工作周期和出力要求有吗？

做配合伺服油缸展示用主要考虑位移精度，出力没什么要求，工作周期按流量满足情况下最大使用6-8小时

游勇 发表于 2021-1-19 17:47:35

做了个间单仿真，系统参数见油路图:

以上配置可达位置精度为0.05mm

祝项目成功。


czq3314 发表于 2021-1-21 13:24:20

高手，感觉很轻易就搞定了
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