液压987 发表于 2021-3-3 20:26:14

比例增益，积分增益与PID中P,I的参数是一回事吗？

论坛上说的比例增益，积分增益与PID中P,I的参数是一回事吗？两者之间什么关系？

液压/小白 发表于 2021-3-4 08:54:25

PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写，明显应该不是一回事.

cn_young 发表于 2021-3-4 08:58:22

调节比例增益就是调节PID的P啊

mayseven 发表于 2021-3-4 09:21:45

是一回事


gaizi220 发表于 2022-7-26 14:00:19

mayseven 发表于 2021-3-4 09:21
是一回事

兄弟，这个是什么书，有电子档吗，发出来学习学习，谢谢！

zhtok_fy 发表于 2022-10-17 09:03:24

gaizi220 发表于 2022-7-26 14:00
兄弟，这个是什么书，有电子档吗，发出来学习学习，谢谢！

      网上搜索“PID“”，有很多资料。

xiaobai 发表于 2025-4-5 18:32:35

比例是“K”，然后才是PID。

Arrebol 发表于 2025-4-13 21:15:58


PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）,一般只需要P和I，D很少动。当时培训时就这样讲的
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