cumtbm02 发表于 2022-3-3 18:09:53

比例阀控制油缸的问题

      请教各位，我们做了一个液压系统，比例阀控制两级双作用油缸，拉线编码器测量油缸行程并反馈给PLC，然后根据反馈信号给比例阀发出指令。
      比例阀是丹佛斯的，电控模块是PVEH-U的，PLC是西门子S7-1500，

cumtbm02 发表于 2022-3-3 18:11:56

抱歉，不小心点错了。我大概计算了一下，油缸的固有频率是10Hz，那比例阀的响应频率是多少合适？
系统的控制精度能做到多少？

cumtbm02 发表于 2022-3-3 19:04:47

cumtbm02 发表于 2022-3-3 18:11
抱歉，不小心点错了。我大概计算了一下，油缸的固有频率是10Hz，那比例阀的响应频率是多少合适？
系统的控 ...

位置传感器的精度是0.024mm，

y笨小孩 发表于 2022-3-4 08:29:10

比例阀的响应频率在30Hz以上你的油缸固有频率只有10Hz所以比例阀远高于油缸的响应速度控制精度影响的东西比较多了负载情况、泵源、控制算法都直接影响着最终的精度没人能直接回答你能做到多少精度

ludongyan6810 发表于 2022-3-4 14:34:18

油缸的固有频率较低，动态特性不太好控制，不知道是否有要求。至于稳态精度，由于你的传感器精度较低，最终的控制精度不会太高，没必要选择性能太好的比例阀，但是，最好没有死区，最终的控制精度可能在0.05-0.1mm之间。

cumtbm02 发表于 2022-3-4 15:09:29

y笨小孩 发表于 2022-3-4 08:29
比例阀的响应频率在30Hz以上你的油缸固有频率只有10Hz所以比例阀远高于油缸的响应速度控制精度影响的 ...

你说的对，影响因素很多，我选的林德HPR-02系列变量柱塞泵，打算仿真一下，刚开始学AMESIM
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