吞吞吐吐 发表于 2023-4-14 10:04:35

双缸同步伺服系统

请问一下各位大佬,双缸同步回路的话,可以开环和闭环一起吗?开环做预同步,闭环做补偿误差,有没有案例呢。想了解一下。

dirina 发表于 2023-4-14 14:42:09

直接用闭环不就得了,都上了闭环了何必多此一举。

liyun12 发表于 2023-4-14 15:24:39

开环就是开环,闭环就是闭环。
看你描述的要误差补偿,那精度要求想必是比较高的。
闭环就是输出-反馈-调整输出-反馈-调整输出不断循环的过程
这里输出就是流量,反馈就是位置
比例阀或者其它产品控制流量,缸加位置传感器实时反馈。注意负载,缸径和速度要求,配合流量控制精度和位置传感器精度,就能确定同步精度了。
自己只搞设计,学习,不买,就自己查
根据你的要求查看几个厂家产品的样本,好好看各种参数分析计算就行。
有钱什么都好说,自己先算出流量精度需求,位置精度需求,多联系供应商问有没有产品满足要求,你不用费太多心,当然自己也要仔细核对各方面的参数实际满不满足。
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