论坛 › 伺服控制 › 同步咨询，请问一下8轴同步控制，下面的方案可以实现吗？

Use 发表于 2023-10-9 21:39:28

数字液压可以解决任意多缸同步，并且价格是传统同步价格的一半以下，并且精度超级高，还实现了几装基用免调试，是液压同步的终极手段，任何同步都无法较量。

补充内容 (2023-10-10 11:09):
在同步领域中国决定领先世界，任何一个国家和权威公司都无法与中国的同步技术相抗衡。

xiaobai 发表于 2025-4-5 18:16:19

国内海上光伏站已经能够用液压系统做到32轴同步，同步精度1mm以内。

Use 发表于 2025-5-23 17:30:57

多缸高精度同步是一个非常难的难题，数字液压出现后彻底解决了这个难题，它可以实现任意数量、任意直径、任意距离的多缸高精度（0.1%）同步，还实现了几乎的免调试，所以几乎是同步领域的终极技术。

愤怒的小马 发表于 2025-7-20 11:26:55

ludongyan6810 发表于 2023-9-12 08:53
按照运行速度及同步精度的要求，用快速PLC（AD、DA转换速度快）就可以实现控制，不用液压轴控制器。但是， ...

说的没错，C语言和C++都会涉及在内的

Use 发表于 2025-7-22 21:22:56

愤怒的小马 发表于 2025-7-20 11:26
说的没错，C语言和C++都会涉及在内的

什么c 语言，早就落后了，新的任意数量的高精度同步就必须采用全数字液压同步，无须任何传感器和伺服阀，也无须任何编成，即装即用免调试，已经在水电领域的高精度6缸同步中获得大量应用，价格是国外的40%，精度比国外高一个数量级，这就是中国人发明的数字液压技术，欢迎上网查北京亿美博公司网站即可获得资料。

PEN 发表于 2025-7-25 21:19:09

同步多個缸時，最好每個缸都跟隨一個虛擬主缸，而不是跟隨另一個缸。如果7個缸跟隨一個主缸，它們都會落後於主缸。這很不理想。此外，估算主缸的速度和加速度也會更加困難，因此無法對從缸施加精確的前饋。應使用前饋來消除跟隨誤差。虛擬主缸可以產生完美的速度、加速度和加加速度，而不是從主缸的回饋中獲得這些值。 RMC運動控制器將虛擬主缸稱為目標產生器。目標產生器根據指令參數為每個軸產生目標位置、速度、加速度和加加速度。

所有計算都應在運動控制器中進行。這消除了運動控制器和PLC之間資料傳輸的延遲。

RMC200現在可以自行同步50個缸或馬達。 RMC200現在也支援Ethercat。

我現在住在巴拿馬的巴拿馬城。

When synchronizing multiple cylinders, it is best if each cylinder follows a virtual master cylinder instead of following another cylinder. If 7 cylinders follow a master cylinder, they will all lag behind the master cylinder. This is not ideal. It is also more difficult to estimate the velocity and acceleration of the master cylinder, so it is not possible to apply accurate feedforward to the slave cylinders. Feedforward should be used to eliminate following errors. The virtual master cylinder can generate perfect velocity, acceleration and jerk instead of getting these values from the feedback of the master cylinder. RMC motion controllers call virtual masters target generators. The target generator generates the target position, velocity, acceleration and jerk for each axis based on the command parameters.

All calculations should be performed in the motion controller. This eliminates the delay of data transmission between the motion controller and the PLC.

The RMC200 can now synchronize 50 cylinders or motors by itself. The RMC200 also now supports Ethercat.

I currently live in Panama City, Panama.

Use 发表于 2025-8-2 21:13:08

pen说的正确，应该用虚拟轴为作为引导线，这样控制精度更高。不过采用数字缸最为简单，控制系统几百元就搞定，还不用任何编成麻烦。这就是中国的数字液压技术，领先世界的技术。

nokin 发表于 2025-8-7 07:27:45

PEN 发表于 2023-9-8 11:26
我会购买一台带有 8 轴的 RMC200 lite，并用一个控制器控制一切。 唯一的例外是 8 个气缸距离较远。 从一台 ...

层主，人家是油缸，不是气缸

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