陀螺仪在四缸举升平台的应用

zjx0573 · 发表于 2023-9-21 11:22:54

本帖最后由 zjx0573 于 2023-9-21 11:52 编辑

   陀螺仪在四缸举升平台的应用
四缸同步的举升平台经常用到传感器+比例阀等闭环控制，用同步马达的精度又达不到要求，但是平台数据采集用拉线传感器的话有很多的弊端，安装麻烦，容易碰坏，对环境要求高，防雨防灰尘也是一个麻烦，用内置磁致伸缩传感器价格又贵，对油缸也有很高的要求，有的多节缸内部油不能安装传感器，最近刚测试了用陀螺仪取代传感器可以很好的解决问题。陀螺仪在某项场合取代位移传感器有着得天独厚的优势，安装简单，对环境要求低，耐潮湿，耐水，耐粉尘，同时精度高，而且不会向模拟量一样随行程长后分辨率变低。图片测试所有的油缸为市场上最差油缸，并且油管长短不一，油缸在某些位置还有噪音。
   现在经过几天的测试，同步精度可达±1mm，特别适合长行程液压平台控制系统，
   此方案只适合垂直升降的工作平台，精度和陀螺仪精度，分辨率，和数据采集时间有直接的关系，数据采集采用了485通讯
使用时，不推荐速度变化很快的液压系统欢迎探讨测试条件有点简陋见谅。

同步器

液压学者XYP · 发表于 2023-9-22 13:21:01

用陀螺仪做四缸同步是否也需要用到比例阀

zjx0573 · 发表于 2023-9-22 18:51:47

323dfasdfa 发表于 2023-9-22 13:21
用陀螺仪做四缸同步是否也需要用到比例阀

不需要，如果用比例阀价格就太贵了，而且对于比例阀，反馈的数据精度有点低，而且速度有延迟

游勇 · 发表于 2023-9-24 13:35:57

上升速度是多少？

zjx0573 · 发表于 2023-9-24 14:10:15

游勇发表于 2023-9-24 13:35
上升速度是多少？

测试1000mm/分

cyxz · 发表于 2023-9-26 16:56:55

用电容水平传感器效果应该不错，体积小，方便

cyxz · 发表于 2023-9-26 16:59:52

用流控阀+小流量电磁阀补偿应该也不错，用比例阀零飘不好弄吧？

1648183658 · 发表于 2023-10-3 22:15:10

具体是怎么弄的呢

zimuliner · 发表于 2023-10-12 09:01:22

陀螺仪应该只能负责对平台的检测吧，平台油缸的运动控制还是需要油液压阀来控制。如果阀的控制精度不高，如果能实现各油缸伸出量的精确控制呢。还有楼主说，不用电比例阀控制，难道用液控或是手动控制吗？明显是不现实的。

高山捷鹰 · 发表于 2023-10-29 18:42:33

图片中的同步器是同步缸吧？陀螺仪检测到倾角偏差后，通过高速开关阀或比例阀节流阀调节？

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