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液压控制技术的革命—负载口独立控制技术_EATON_CMA

2016-11-28 21:22| 发布者: Arteek| 查看: 15573| 评论: 7

简介:负载独立控制技术 流量分配 流量控制 压力补偿 多路阀 EATON CMA

EATON作为全球领先的液压元件制造商,最近推出了基于负载口独立控制技术的多路阀CMA。CMA最突出的特点就是采用了双阀芯设计,可以独立的对执行机构的进出油口进行控制,从而解决了阀芯的耦合问题。大大增加了控制的灵活性。同时CMA内嵌P/T/A/B四个油口的压力传感器和T口的温度传感器,并且主阀芯采用LVDT闭环控制。这样流量控制就可以基于实时反馈的压力和油液温度进行补偿。实现了基于电反馈的压力补偿和温度补偿,使得控制精度更高。

先导级采用音圈电机作为电——机械转换器,大大提高频响的同时还减小了先导级的控制电流。间小控制电流对多路阀同样意义深远。在流量分配(抗流量饱和)方面。有三种流量分配方案可供配置选择,并且可以通过软件进行配置。相比于机械方式进行压力补偿和流量分配的多路阀,CMA所有的控制基于电反馈,并加入更高级的算法,CMA更加灵活、精确、高效、迅速。整个阀通过CAN总线与其他系统部件进行通讯,并且有成熟的控制算法和配置软件对CMA进行控制。可以说是对液压控制CMA是对整个液压控制技术的又一次革新。

这款阀的基本特点概括如下:(更多的技术细节参照EATON样本。)

1:负载口独立控制技术——基于双阀芯,更多中位机能组,可编程实现,更多的控制组合方式。

2:阀内集成P/T/A/B口压力传感器以及T口温度传感器——可实现多种控制方式并带温度补偿。

1):带压力补偿的流量控制

2):带流量补偿的压力控制

3):智能回油控制(在重负载下实现稳定速度、加速度控制)

4):面向双向负载的流量控制(在双向负载下实现流量控制)

5):力/力矩控制

6):负载阻尼功能

3:多执行机构流量分配功能基于电反馈方式——更多的流量分配模式可通过软件配置,更高流量分配精度。

1):同比例降低流量模式

2):同绝对流量降低模式

3):设置优先级模式

4:安全配置

1):管道破裂保护

2):容错功能

3):在线诊断——全压力流量监控

5:主阀芯带LVDT 更高控制精度,工作油路带防反阀/补油阀。

6:先导采用音圈电机更高的频响,更低的功耗。更高频响。

7:适用于负载敏感系统/定量系统。

8:通过CAN总线给入控制信号,并可选手动越权。

9:90L/min; 200L/min; 440Bar.

更多技术讨论 邮箱:arteek@126.com

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会员评论

  • 引用 Use 2021-12-23 23:16
    注意观测,装6个传感器的目的是为了感知流量大小,浙江大学徐兵教授在北京的论坛上介绍流量控制精度可以达到5%了,这个精度实在不是很高,其原因是在阀芯内测压力不准,所以影响控制精度。
  • 引用 chongtianxiao 2019-4-26 13:03
    学习了
  • 引用 1921568195 2018-3-15 09:27
    看着好牛,但是不知道啥意思
  • 引用 qq715716233 2017-12-9 13:06
    学习了
  • 引用 Ysx317 2017-10-2 07:34
    这个阀是近期液压领域的热门话题,浙江大学以杨华勇院士为首的研发团队也彷制成功了这种阀,前不久在苏州完成了验收,说明它的重要性。如此复杂的双阀芯阀控制的仍然是一只油缸,并给出了革命性的评价,但有人能说出哪种液压工况或难题非它莫属吗?如果只有它能满足要求而现有的其它阀都不能满足要求,哪这个革命的桂冠就适得其所了。希望该阀的研发者或其它高手举出两个实例来,以便加深理解,否则大伙叫了一通好还不知道往哪儿用呢?
  • 引用 Ysx317 2017-10-2 06:43
    构思新颖,设计巧妙,给液压增加了新的活力。
    但同时也带来如下问题:结构更复杂了、价格更高了、调试更麻烦了,维护更困难了。编程更复杂了。应用更严柯了,即使如此复杂的阀也不能解决精确的速度控制和位置控制,尽管已经标出了控制技术上的革命,但仍然很难摆脱传统液压的缺陷,至于市场前景是否看好还需进一步观察,但必定展示了液压先行者追求变革的努力,值得鼓励。
  • 引用 lyn881219 2017-4-24 22:12
    牛叉了,去年伊顿上海及分公司来我司推广过,现场试验了下确实不错!顶起

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