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浅谈数字油缸与传统伺服油缸的不同

已有 260 次阅读2019-11-19 09:23

数字油缸即数字化控制液压油缸系统,亦可以理解为集成化的伺服液压系统。与传统伺服液压油缸相比,具有以下几点不同:

1、液压系统的组成结构不同

传统伺服液压系统组成结构分散。电气控制元件(控制器)、伺服阀、执行器(油缸)、检测元件(光栅尺)分别安装在设备不同部位,装、拆不方便且安全防护性能差。尤其是电液伺服阀,一旦出现故障,则必须由专业生产厂家用专用调校设备校零,使用和维护成本高。

数字油缸(集成化伺服油缸系统)则把所有元件集成为一体,采用直联方式把伺服电机、伺服阀、检测反馈丝杆直接集成在液压油缸上,由数控系统直接编程控制。 安全防护性极佳,基本做到免维护。即使出现故障,用户在生产厂家指导下,直接可以维修或更换元件。此外,系统还具有自动校零功能,不需要专用设备调校。

由于油缸系统采用标准化数控系统直接控制伺服电机数字,因此编程非常方便。系统运行过程中可以直观程序运行,修改或调整程序也十分便捷。

     2、工作原理不同

传统伺服液压系统工作原理如下图:

由控制器给出指令信号(程序)D/A 转换成模拟信号电液伺服阀液压油缸执行机构被控对象。同时在被控对象处设置检测元件(光栅尺) A/D 转换成数字信号与输入指令信号进行比较,并通过纠偏装置修正输出量,直到最终输出量与输入值完全接近(精度)

     而数字油缸与伺服液压系统的最大区别之处在于:数字液压器件的工作完全被标量化或称数字化,即:电脉冲的频率与数字液压作动器的运动速度对应,电脉冲的数量与数字液压作动器的行程或转角对应,而这种对应关系是通过其内部的设计、制造过程确定好的,无需任何外部的诸如:传感器、调节器、调节参数等来保障。数字液压对于使用者而言,是一个开环控制器件。有人形象的表述对数字液压的使用感受就是:"会数数就会使用数字液压器件或其构成的系统"

   3、数字油缸能有效降低企业的使用成本

     数字油缸系统不仅保持了传统伺服液压系统的功率质量比大、力矩惯量比大、负载剐度小,系统控制精度高、系统响应快、频宽大等特点,从商业角度来看,还具有安装调试方便、 设备成本降低等优点。尤其是新手培训方面,数字油缸的操作简单易学,用户上手操作快,能大大降低企业的综合使用成本和维护成本。

数字油缸的适用范围极广,可用于汽车、医疗卫生、制冷制热、水处理、农机、照明、电力、石油输送、环境监测和航天航空、核电、军工器械等多个领域。毫不夸张地说,凡是使用伺服液压系统的地方均可以使用数字油缸系统替代升级。

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