电液伺服控制采用PLC编程模拟软伺服控制器的探讨

DELTAMOTION

DELTA运动控制器与普通PLC的区别

1.DELTA控制器可以对比例伺服阀和油缸组成的闭环位置控制回路进行自动优化，在很多PLC的定位模块中是没有的。
2.RMC控制器对油缸上升和下降的控制回路增益是不同的。PLC定位模块没法对其分别处理。

3.RMC控制器可以建立虚拟主轴，四个立柱轴都作为对等从轴跟随虚拟主轴运动。四个立柱轴完全绑定在一起，达到控制上的完全同步。

4.如果油缸位置采用SSI绝对位置编码器和拉线式模拟信号编码器。

RMC控制器可以用16位的模拟量模块直接进行处理，而一般PLC的需要另外配置高速计数模块和低分辨率12位

模拟量模块，这样回路计算速度会慢很多。控制精度也会差一些。



编程：
RMC控制器通过RMCtools来进行参数设定和优化，程序是一个个控制指令组成的。可以自己启动执行也可以自动循环。
如果控制需要的输入输出点数在20点左右就不用再加PLC模块。如果点数很多RMC控制器可以作为PLC的一个从站通过现场总线与PLC通讯。

楼上的朋友提到用TCPU 做曲线插补，这个是很难做好的。要求高的设备是不可用的。

  

DELTAMOTION

DELTA运动控制器与普通PLC的区别

1.DELTA控制器可以对比例伺服阀和油缸组成的闭环位置控制回路进行自动优化，在很多PLC的定位模块中是没有的。
2.RMC控制器对油缸上升和下降的控制回路增益是不同的。PLC定位模块没法对其分别处理。

3.RMC控制器可以建立虚拟主轴，四个立柱轴都作为对等从轴跟随虚拟主轴运动。四个立柱轴完全绑定在一起，达到控制上的完全同步。

4.如果油缸位置采用SSI绝对位置编码器和拉线式模拟信号编码器。

RMC控制器可以用16位的模拟量模块直接进行处理，而一般PLC的需要另外配置高速计数模块和低分辨率12位

模拟量模块，这样回路计算速度会慢很多。控制精度也会差一些。



编程：
RMC控制器通过RMCtools来进行参数设定和优化，程序是一个个控制指令组成的。可以自己启动执行也可以自动循环。
如果控制需要的输入输出点数在20点左右就不用再加PLC模块。如果点数很多RMC控制器可以作为PLC的一个从站通过现场总线与PLC通讯。

楼上的朋友提到用TCPU 做曲线插补，这个是很难做好的。要求高的设备是不可用的。

  

back2049

游勇 发表于 2015-1-4 20:48
1mm的定位精度用比例方向阀也可达到。一般PLC的反馈(利用模数转换输入端)，有可能达50ms，比现时的比例方向 ...

定位精度还需要看控制速度要求多快，减速时间有没有要求，能不能过充，速度慢时用开环比例阀可以控制1丝精度，PLC就可以做到，高速定位1mm也不一定好控制即使用运动控制器，设计液压伺服系统，控制算法的优化等等，没有万能的控制器，具体要看应用

xjb9981

正好有跟你一样的问题，要解决，跟你学习

xjb9981

你好，我也遇见和你差不多的问题，不知道你的怎么解决的呀，想向你学习呀，我的QQ53957254，可以加一下学习吗？

数字液压

建议直接采用数字缸替换原本伺服阀控的双缸同步驱动方式，不仅控制系统可以大幅简化（PLC控制完全可以），同步精度还可以大幅提升，保证静叶片不会因同步误差大而卡死，也能提升系统响应速度，避免高炉压力波动时系统响应速度不够而影响高炉正常生产，同时还可降低对液压油品更换的要求等等，综合成本优势突出且降低故障率提高发电效率。该方案已经得到国内最大TRT和轴流压缩机主机企业评审认可并拟展开合作。

TRT

Use

这实际上是一套高炉煤气余压发电节能回收系统，因为高炉的煤气量和压力是不稳定的，为了保证发电机转速，就需要时时根据煤气波动情况调节汽轮发电机的静叶角度，静叶是一个大圈，所以需要实现2只缸同步调节，传统是采用的MOOG阀，由于MOOG阀太娇气，所以经常出故障，这就影响了发电效果，因此不少单位找上门希望帮忙解决问题。我们建议他们直接用2只数字缸就实现了精确的同步和微调，不但价格降低，二且可靠性大为增加。这就是生产单位希望与我们合作，从源头上解决问题的原因。

鸿鹄重工

PLC运算速度不够快，而且用PLC编程去做液压阀控制比较麻烦，需要你做路径规划，直接使用专用的控制器很方便，现成的，直接调用