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有熟悉平面机构的初始状态求解的给分享下经验

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2016-8-24 14:15
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2016-8-24 10:06:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
    我目前在试着搭建一个HCD库配PML库的挖机2D模型,目前HCD问题不大,但在搭建平面机构的时候进行不下去啦。
    关键问题在初始状态稳定性求解时总是求不出稳定的值,这个方面自带帮助介绍的比较少,有没有哪位大神可以分享些资料或者经验什么的。
    主要是哪些参数会影响到初始状态的求解?有什么必须满足的条件或者方程吗?谢谢各位!
    大致的平面机构见附件
    注:
    我目前的发现driven composite joine里面的free length会影响,但这个值应该为油缸最小长度才对,不应该调整。
    其他机构的和油缸的参数我是参照实际尺寸来输入的,也不应该更改。

    有熟悉平面机构的初始状态求解的给分享下经验

    有熟悉平面机构的初始状态求解的给分享下经验
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    该用户从未签到

    发表于 2016-8-27 10:47:10 | 显示全部楼层
    关于怎么求初始状态我建议你在仿真的一开始不要给系统任何输入 这个时候系统会自己达到平衡状态就是系统的初始状态。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2016-8-24 14:15
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

     楼主| 发表于 2016-8-29 10:53:10 | 显示全部楼层
    谢谢回复,但是这个状态有很多种可能性,如果你不锁定一些变量的话。这也是为什么需要稳定运行的原因。

    该用户从未签到

    发表于 2016-8-30 11:02:09 | 显示全部楼层
    kauuka 发表于 2016-8-29 10:53
    谢谢回复,但是这个状态有很多种可能性,如果你不锁定一些变量的话。这也是为什么需要稳定运行的原因。

    你用的是全局坐标系还是局部坐标系? 我一般情况下会选择全局坐标系,只要你有准确的装配图,那么整个机械结构中各铰点的位置就都确定了,剩下的就是直接输入就行了。最好还是别锁定某一个角度,因为凭个人经验这,往往锁定了之后就会导致装配出错。
  • TA的每日心情
    奋斗
    2016-8-24 14:15
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

     楼主| 发表于 2016-8-30 13:15:14 | 显示全部楼层
    我用的相对坐标系,我也试了试绝对坐标系,但是结果差不多,再次感谢你的回复。
    我准备先放着,去研究联合仿真了。

    该用户从未签到

    发表于 2017-3-23 09:28:08 | 显示全部楼层
    楼主可以留个联系方式吗?我在做并联机构的模型,目前对于负载施加、坐标系设置、初始状态都有疑问,想详细和你交流一下。

    我的QQ:274686430, 如果你看到了请一定联系我,谢谢!!!
  • TA的每日心情
    开心
    2016-2-26 21:08
  • 签到天数: 5 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2018-3-23 09:16:17 | 显示全部楼层
    这个平面机构的坐标我也不太懂,如果多个杆件,绝对坐标设置,以哪个杆件的设置值为准啊?求大神指导
  • TA的每日心情
    无聊
    2020-5-11 21:22
  • 签到天数: 209 天

    [LV.7]常住居民III

    发表于 2018-5-4 17:04:37 | 显示全部楼层
    楼主你好,在吗,我看到你发的这个关于平面机构的帖子,有问题想请教你
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