比例伺服阀在伺服压机中位置和力控制的应用

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运动控制器是什么品牌？

lijinhua

仗剑行天涯 发表于 2018-12-27 20:28
请问楼主用的是什么控制器，PID执行周期是多少呢？是如何实现位置和力的无扰切换的呢？力闭环和位置闭环的P ...

可以用西门子运动控制器 https://v.youku.com/v_show/id_XN ... 7b10c7b3f5f6aefc161

back2049

13501574481 发表于 2019-11-22 06:39
运动控制器是什么品牌？

不需要额外控制器，阀自带控制器

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back2049 发表于 2019-11-29 11:22
不需要额外控制器，阀自带控制器

是什么品牌的阀呢？是阿托斯的吗？还有没有别的品牌？

jinda88

力士乐的有这控制

程先生

这个曲线是用啥软件作的呀

液压小白ing

谢谢分享，不知道我的理解对不对
1） 您的伺服阀选用的是负遮盖的阀吗，在进行力的控制时，翻阅压力增益曲线有利于解读阀的开口及P，A，B的压力，此时能大概估算阀的开口到多少， 油缸的A，B压力是多少， 油缸能出多少力。
2） 进行力控制时，阀的开度应该比较小，为实现保压功能， 此时油缸应该不会发生位移，意味着油会从P口经过小节流口回到T口，A口和B口压力会有所不同，于是实现油缸不发生位移，也能实现保压功能
3） 方向伺服阀不同的少量开口，能实现不同的A，B压力， 也就能实现压力调节，进而实现力的控制。
4） 在实现保压后的无扰切换到位置控制，因为是负遮盖的阀，此时位移控制接管压力控制，阀芯即使经过中位时，油缸的压力不会跳跃，于是力也不会跳跃，压力是连续下降，位移也是连续下降。
5） 所以阀的选型似乎至关重要，不知道正遮盖的阀，在进行力和位置的控制切换时，是否会发生压力的扰动。
要是试验中的压力曲线能缓慢卸掉，无扰切换会看的更清楚，这取决于被试件的弹性系数了