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书上说:给定信号U 经给定装置比例调节后输出R 然后在比较元件处与反馈信号B叠加 利用偏差值控制缸的运行。
我不明白:比如采用数字缸直接反馈位移值(单位反馈) 缸行程1米 难道期望给定值U(如0到1的斜坡)经给定装置放大后的R值也要有1米的信号来和反馈信号叠加么??? 常用阀一般都是0-24或正负10毫安。 不明白阀靠偏差信号的运行。 如何保证偏差信号不会比阀的额定信号大? 初始输入瞬间怎么办??
我们单位搞电气的同事跟我说:我们这的阀信号是可以随便调的(不超过容许值范围及在0-24或正负10毫安之内)。 比如缸要运行1米,到位置后与给定位移(1米)一比。相同值时(考虑惯性及其它,时间可以稍早一些)即关掉信号输入。感觉这里类似开关的装用。缸运行的实际要求可按信号大小给予调节。难道我们这里用的不是闭环控制??? |
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