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楼主: back2049

PID控制原理:看完这个故事你就明白了

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发表于 2018-3-26 12:54:10 | 显示全部楼层
如果这个例子是一个液压缸,情况会更好。
我提供了一个用Python编写的液压缸仿真。 使用Python液压缸可以练习调整。

Python模拟器显示目标和实际位置之间的均方误差。 如果在控制器中进行了正确的调整,则均方误差将下降。 如果均方误差升高,则改变另一方向的控制器增益。

这种方法很粗糙,但适用于初学者。

有计算控制器增益的公式。 这涉及到一些数学。 我展示了一个如何计算比例和微分增益的例子,证明了PD增益将高于P,只有同一个系统的增益。

对于大多数液压系统,带前馈的PI将表现得非常好。 由于采样分辨率和采样时间不均匀,微分增益确实有所帮助,但难以用于PLC。
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发表于 2018-3-29 16:10:21 | 显示全部楼层
举的例子通俗易懂,很容易理解!
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发表于 2018-4-5 08:48:06 | 显示全部楼层
很厉害啊,通俗易懂很形象
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  • 打卡等级:初来乍到
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发表于 2018-4-5 20:05:44 | 显示全部楼层
很形象,解释的到位
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  • 打卡等级:以坛为家
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发表于 2021-1-7 20:36:22 来自手机 | 显示全部楼层
优秀。。。。。。。。。。
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