搜索

爱液压论坛

楼主: Ysx317

讨论:伺服系统怎样精确的控制速度和位置?

   关闭 [复制链接]

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2018-2-13 13:48:19 | 显示全部楼层
PEN 发表于 2018-2-13 11:29
电缆振动。 编码器需要在启动时重置。 电源关闭时编码器失去位置。 模拟反馈具有噪声和热漂移。 许多换能器 ...

我们用廉价的位移传感器.跟本不需要计算什么毫旡关系的加速度就迖到了这个精度。并且价格极低廉,还是兔调试。这就是技术的进步。但我们不反对你用复杂的计算、高级的传感器和高级的控制器、复杂的数学模型和公式,控制加速度加加加速变等等优美的数学方程式来描述,保留液压神秘的面纱,否则怎么能卖高价?否则专家们还有什么资本玄跃?否则液压研究生博士生学什么?但实在对不起,我是搞实用技术的,用最简单的办法解决问题是我的目的,尽管招式可能不好看。是简单实用好还是花拳绣腿好,用户会作出明智的选择、不用我们操心。
  • TA的每日心情
    开心
    2019-7-14 01:05
  • 签到天数: 60 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2018-2-13 14:37:54 | 显示全部楼层
    由于您的实用技术,客户将会赔钱。我已经证明,只有比例控制是缓慢的,除非停止,否则无法控制位置和速度。这不能被驳倒。我已经展示了如何控制位置和速度。 Back2049也展示了如何控制位置和速度。客户不需要知道复杂的等式,因为运动控制器已经拥有它们的固件。

    我们有命令让客户明确结果。运动控制器执行计算以实现结果。例如,客户可以指定执行器需要在特定时间停在某个位置。我们的运动控制器可以做这些计算。没有必要指定速度或加速度。

    数字液压控制器不能控制位置和速度,除非停止。反驳这一点。
    当反馈分辨率为0.01mm时,您无法回答有关如何计算加速度的问题。为什么不?

    在所有关于免费调试的吹嘘中,你没有提到什么控制器产生脉冲到数字气缸,谁调试产生脉冲的代码?

    我已经回答了关于如何控制位置和速度的问题。你不提供任何知识。我提供的不仅仅是大部分可能欠缺的事情,但它仍然会吸收一段时间。我想教育,让人们能够做出更好的决定。

    你如何控制位置和速度有什么贡献?
    在丢失更多之前,你应该停止。
  • TA的每日心情
    开心
    2016-5-20 21:15
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-2-13 16:42:18 | 显示全部楼层
    PEN 发表于 2018-2-13 14:37
    由于您的实用技术,客户将会赔钱。我已经证明,只有比例控制是缓慢的,除非停止,否则无法控制位置和速度。 ...

    PEN老师您好:这几天再看您的一些帖子,  收获很大,可惜有些数学方面的知识,暂时还不能理解,比如http://www.iyeya.cn/thread-41749-2-1.html这个链接14#的帖子, VCCM方程中这个Kv系数怎样算出来的,单位m3.5    Kg0.5怎么推导转化的。.能指导一下吗?另外一个问题就是,这个帖子中您提到客户不需要知道复杂的等式,因为运动控制器已经拥有它们的固件。
    是否可以这样理解控制器:DELTA控制器降低了伺服系统开发难度,把反馈传感器,DELTA控制器,伺服阀,油缸连接起来,再简单设置一下控制器的参数,就完成了一套伺服应用系统?调试DELTA控制器的程序与“调试产生脉冲的代码”难度相差多少?


    或者说:使用DELTA控制器需要做一些什么知识储备,具有什么样水平的人才能使用好用好控制器。把控制器硬件系统搭建起来,离系统运行还有多远的路要走。
  • TA的每日心情
    开心
    2019-7-14 01:05
  • 签到天数: 60 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2018-2-14 06:33:27 | 显示全部楼层
    蜻蜓 发表于 2018-2-13 16:42
    PEN老师您好:这几天再看您的一些帖子,  收获很大,可惜有些数学方面的知识,暂时还不能理解,比如http:/ ...

    蜻蜓,我有四个视频。
    第一个是如何设置RMC。
    它是英文的,使用英文测量,但你可以看到程序。
    第一个视频正在调整一台真机。
    http://deltamotion.com/education ... sstartupexample.htm
    即使你不懂英文,你也可以看到配置,校准和调整不需要很长时间。

    第二个视频使用模拟执行器。
    第二个视频显示如何使轴手动移动。

    http://deltamotion.com/education ... /basic_rmctools.htm

    第三个视频显示了如何和S7 PLC使用profinet进行通信
    http://deltamotion.com/education ... net/s7_profinet.htm

    第四个视频显示了RMC如何编程。
    这个例子就是我们所说的飞剪,剪切机必须与编码器同步。这用于不停地切割金属片。
    http://deltamotion.com/peter/Videos/UserProgramScanTime.mp4

    蜻蜓,最好用一个有意义的标题为这个问题开始一个新的话题,以便稍后可以找到。

    该用户从未签到

    发表于 2018-2-15 02:43:52 | 显示全部楼层
    蜻蜓 发表于 2018-2-13 16:42
    PEN老师您好:这几天再看您的一些帖子,  收获很大,可惜有些数学方面的知识,暂时还不能理解,比如http:/ ...

    蜻蜓, 你可以通过这个链接看有中文字幕的视频 - http://deltamotion.com/cn/。这也许对你了解Delta  运动控制器有点帮助。
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

    本版积分规则

    • 博世力士乐对于未来工业液压技术的展望
    • 三一、华为联手,全球首台5G遥控挖掘机投入
    • 三一首台数字液压起重机下线,加速数字三一
    • 数字液压阀及其阀控系统发展和展望
    • 恒立液压铸造二期项目顺利运行