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关于MOOG伺服阀——你用对了它的故障保险功能了吗

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发表于 2018-1-12 10:44:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 freemolecule 于 2018-1-14 14:09 编辑

本文转自微信公众号:液压传动与控制 作者:YIDENG

根据一定的安全规则,当比例(伺服)阀出现液压故障或电气故障时,比例阀(伺服)阀芯会被推到一个使系统安全可靠的位置,从而避免误动作,保护机器设备受到潜在的破坏,进而确保人身的安全。

对于市面上Atos或者Rexroth等公司的比例伺服阀,我们经常会看到四位四通换向阀(非三位四通)。当阀正常工作时,取决于不同的给定信号,阀芯要么处于交叉位,中位或者平行位。该阀也存在一个故障保险功能位,当失电的时候,阀芯可能处于P断开,但A&B&T互通的情况,或者P&A&B&T均不互通的情况。具体的故障保险功能位是什么,取决于不同公司的不同产品,不同的阀芯遮盖量。
这种故障保险功能,经常应用于比例伺服阀。

MOOG公司对故障保险功能的考虑,非常全面和专业,对于使用者来说,也难于深刻体会,所以在测试、调试和使用过程中,我们会经常有这样或者那样的疑惑。关于MOOG伺服阀的故障保险功能,我们可以分为三种情况来讨论,即电气故障、使能故障、液压油源故障。当然,不同的阀,不一定都具有这些所有的特性,如有的阀就没有使能功能。

1.      电气故障
以D791/D792为例。当电源失电或者电源电压不在正常范围时,主阀芯将回到中位,中位机能为O(不确定位置)或者A(P通B,A通T)或者B(P通A,B通T)
正常的工作电压范围(不同类型的阀正常工作电压范围不一样)。

关于电气故障的另外一种应用,即在先导部分与主阀之间叠加了电磁阀的情况,关于其故障的分析,必须考虑电磁阀的情况。以D663/D664为例,当其他条件正常时(先导压力正常、电源正常,指令信号为零),如果先导电磁铁失电,阀芯在弹簧力的作用下处于中位。
对于此类阀,也可以提供不同的阀芯中位遮盖类型。

2.      使能故障
对于某些阀,为了提高阀的安全级别,除了保证电源供电安全外,还希望利用“使能功能”,实现双重保险。使能功能相当于一个开关,当该功能启用的时候,阀能工作;当该功能停止的时候,阀停止工作,并根据不同的选项,阀芯停在不同的故障位。

以D661为例,使能功能具有三种选项:
“O”— 不使用“使能功能”,针脚C不用。
“A” — 当使能信号没有的时候,主阀芯移到可调节的中位,中位未定。此时先导阀无偏置。
“B” — 当使能信号没有的时候,主阀芯移到确定的位置,A通T,或者B通T。此时先导阀有偏置。 此故障与没有24V供电一致。
同样的,正确的使能信号起作用,必须保证其电压范围的正常,以D661为例,针脚C和B之间电压必须大于8.5V:

3.      液压故障
此处所说的液压故障,是指是否存在主液压油源,P口是否有压力或者Px口是否压力正常。如前所述,当没有电源供电的时候,阀芯偏置,此处的前提条件是液压先导压力必须大于15bar(有的地方描述液压油源压力P必须大于25bar)。

如果没有液压供应,阀芯在什么位置呢?如果我们以D661-444C为例,阀芯位置是不确定的,即可在中位、左位或者右位。当然,也可提供能确定故障位置的版本。

关于上述故障功能安全位的判断,必须结合不同的阀型号,不同的应用工况,才能正确的判断设备在故障时的实际位置。因为有的时候表现为一个故障,有的时候表现为几个同时发生的故障,对于我们使用者来说,只有不断的积累经验,才能知道如何正确的使用Moog伺服阀。

如有偏颇,欢迎指正!

本文转自微信公众号:液压传动与控制 作者:YIDENG
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发表于 2018-1-13 21:03:36 | 显示全部楼层
阿托斯的安全故障功能比Moog都全面,写文章应该好好了解不同产品
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