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对称阀芯控制不对称油缸的速度

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发表于 2018-1-23 16:02:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
         最近一个项目使用1:1的阀芯控制1.33333:1面积比的油缸,曲线如图片,伸出和缩回速度为30000mm/min,伸出时阀开口在47%,缩回时在70%
说明在同样阀开口和系统压力情况下,油缸伸出速度快于缩回

不对称缸对称阀控制

不对称缸对称阀控制
发表于 2018-1-23 22:19:16 | 显示全部楼层
控制效果不错。速度很快的
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发表于 2018-1-24 01:51:08 | 显示全部楼层
好的图表。 你使用了哪个控制器?

在延伸方向和缩回方向移动时,必须使用不同的控制器增益。
我可以看到全速供应压力正在下降。

为什么需要47%的开阀延伸移动和70%的撤回移动。 更多的石油需要移动延长。

back2049知道
我知道
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发表于 2018-1-24 09:50:03 | 显示全部楼层
你这个伸出阀口小,缩回阀口大的结论应该是供油压力太低造成的吧?如果P的压力高不会是这样吧。
你的控制器也是PEN先生的吗?或者自己用PLC编制的?用的什么传感器和比例阀?性能相当不错的、
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 楼主| 发表于 2018-1-24 11:09:19 | 显示全部楼层
系统压力220bar恒定,如果想缩回快,当然通过让缩回的系统压力高于伸出当然是可以的,但是通常工况是系统压力是一样的,我用的控制器不值一提,我只是来说明VCCM是对的,不是想卖产品
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发表于 2018-1-24 16:56:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 PEN 于 2018-1-24 17:03 编辑

VCCM =汽缸运动的阀门控制
VCCM方程解释和证明。

VCCM 方程式.pdf

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 楼主| 发表于 2018-1-24 21:10:03 | 显示全部楼层
PEN 发表于 2018-1-24 16:56
VCCM =汽缸运动的阀门控制
VCCM方程解释和证明。

VCCM没有考虑阀的最大通流能力
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发表于 2018-1-25 06:42:07 | 显示全部楼层
VCCM确实考虑了阀门的额定流量。
查看VCCM pdf文件的第5/6页。 Kv,流量常数使用35 bar的额定流量计算。

https://forum.deltamotion.com/viewtopic.php?f=18&t=497
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 楼主| 发表于 2018-1-25 10:13:23 | 显示全部楼层
Peter:对于VCCM的例子,50/35的油缸,如果将系统压力提高到250bar,对于35bar 100L/min额定流量那么:
Vss Extend=2131mm/s, Vss backup=1522mm/s 对应的流量251L/min,91L/min;
对于例如10通经的比例伺服阀,最大流量是160L/min
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发表于 2018-1-25 11:55:45 | 显示全部楼层
我想我明白你的意思。
你必须乘以Vss×Area来获得Qss。 Qss可能会高于额定流量,因为压降大于35bar。
看到
https://forum.deltamotion.com/viewtopic.php?f=18&t=497
2016年2月9日星期二下午3:00

A口的压降为52.21巴
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