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[下载] 何为负值负载?

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2018-2-10 08:57
  • 签到天数: 15 天

    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2018-1-31 22:19:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
    在节流调速回路的实际应用中,我们经常会谈及到一种工况——负值负载。那么什么是负值负载?
    我们通常理解的负载都是阻止执行器运动的阻力,而在某些应用中,执行器在推动负载的一个运动过程中,负载会突然反向,变成拉力,我们称这种情况下的负载为负值负载。
    这里大致列举一些工况,供大家参考。
    • 液压电梯下降的情况。
    • 起重机挖掘机装载机等的动臂下降的情况。
    • 负载减速的情况,如行走机械制动时,惯性力也是一种负值负载。
    • 机床进给系统中,顺铣的切削阻力称负值负载。
    • 液压卷扬机在下放重物时,钢丝绳(重物挂在钢丝绳上)对卷筒的负载力矩的方向与卷筒转动方向相同,负载力矩变为动力,同样也称之为负值负载力矩。
    • 负载方向在一个运动过程中会交替变化的情况(下面两张图均表示这种情况下的负载,第一张图摘自张海平博士《液压速度控制技术》)

    何为负值负载?

    何为负值负载?

    何为负值负载?

    何为负值负载?

    希望有兴趣的朋友帮忙更正和补充,在实际应用中您曾遇到的过哪些存在负值负载的工况呢?



    何为负值负载?

    何为负值负载?
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-1-29 23:32
  • 签到天数: 58 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2018-2-1 01:38:31 | 显示全部楼层
    本帖最后由 PEN 于 2018-2-1 01:40 编辑

    有负面和正面的负荷,但这取决于你如何定义正面和负面。 我总是使用与VCCM方程式一致的定义。 请注意,F1随着方向运动的变化而变化,以及力的施加方式。

    上面的控制电路太简单了。 油流限制器是错误的。
    应限制油流出。

    这是一个培训班,我们教如何控制倒立摆系统。
    http://deltamotion.com/peter/New ... 70510_101055203.mp4
    VCCM.PNG
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  • TA的每日心情
    开心
    6 小时前
  • 签到天数: 710 天

    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2018-2-1 08:14:46 | 显示全部楼层
    控制负负载要用回油节流,进油节流没用
  • TA的每日心情
    奋斗
    2018-2-21 20:54
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-2-1 08:42:31 | 显示全部楼层
    二楼说的对,得回油节流。
    来自安卓客户端来自安卓客户端
  • TA的每日心情
    奋斗
    2018-2-10 08:57
  • 签到天数: 15 天

    [LV.4]偶尔看看III

     楼主| 发表于 2018-2-1 09:03:42 | 显示全部楼层
    dirk 发表于 2018-2-1 08:14
    控制负负载要用回油节流,进油节流没用

    好的,感谢您的提醒,那让我再把前提条件补充的完整些吧。最基本的节流控制回路莫过于进口节流、出口节流、旁路节流。
    但三者之中只有出口节流回路能够用在负值负载的场合。下面我们分别说明一下。
    • 对于进口节流回路,负值负载与活塞运动方向相同,变成拉力,由于液压缸出口没有任何液阻,所以活塞的运动速度会急剧的上升,甚至可能产生超速运动(超过液压泵供油流量所提供的最大速度)。此时驱动腔的压力会降低到液压油饱和蒸汽压力,出现吸空现象。请注意下图中方框中的部分。
    • 对于出口节流回路,负载变为拉力时,由于液压缸出口有节流口,会产生背压,所以活塞的运动速度会受到限制。
    • 对于旁路节流回路,与进口节流回路相同。
    22.png
  • TA的每日心情
    开心
    12 小时前
  • 签到天数: 1058 天

    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2018-2-1 15:11:16 | 显示全部楼层
    PEN 发表于 2018-2-1 01:38
    有负面和正面的负荷,但这取决于你如何定义正面和负面。 我总是使用与VCCM方程式一致的定义。 请注意,F1随 ...

    有空介绍一下你们的倒立摆控制

    该用户从未签到

    发表于 2018-2-1 18:06:01 | 显示全部楼层
      PEN版说进油路节流调速是错的(并不是所有地方都会错),主要是因为你的这个负载较复杂,易受外力影响为前提。而在实际场合用得这个进油路节流调速应用还是不少的,因为这种方式对密封件的载荷冲击相对较小,使用寿命长,但在复杂负载下容易抖动爬行等不良问题。所以我们常什么理论上讲怎么怎么,理论是可以复杂的实践中简化而来,但也更需要我们去深化理论,让它更细致地切合实际,服务于我们的生活。
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  • TA的每日心情
    无聊
    2018-6-22 15:15
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-2-6 11:23:07 | 显示全部楼层
    对于液压缸来说,作用方向与液压缸运动方向相反的为正负载,与运动方向相同的是负负载。
  • TA的每日心情
    无聊
    2018-3-14 20:45
  • 签到天数: 5 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2018-3-5 08:42:34 | 显示全部楼层
    1.png
  • TA的每日心情
    无聊
    2018-4-27 15:58
  • 签到天数: 13 天

    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2018-3-14 14:20:28 | 显示全部楼层
    赞同楼上的说法。。。。
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