关于运动控制器的疑问

cn_young

请问选用控制器的条件是什么？即什么情况下PLC不能满足控制要求（如响应速度等），或者说采用控制器比采用PLC的优势在哪？
各位大佬，见笑了

Ysx317

这个问题很好，很多人搞不明白（包括自己）什么时后用PLC，什么时候要用价格昂贵的专用运动控制器，请大侠揭秘。

cn_young

冲程超出要求和对一次动作完成时间较短的是不是需要用控制器？

cn_young

Ysx317 发表于 2018-2-2 15:13
这个问题很好，很多人搞不明白（包括自己）什么时后用PLC，什么时候要用价格昂贵的专用运动控制器，请大侠 ...

“价格昂贵”不是我问的重点，我只是想请教一下PLC和运动控制器的区别

back2049

cn_young 发表于 2018-2-2 15:29
“价格昂贵”不是我问的重点，我只是想请教一下PLC和运动控制器的区别

你用数字液压缸就可以，不存在PLC和运动控制器区别的问题

shuilian000

楼主我也想知道，但是怎么这个论坛干推销这么在行

PEN

这取决于应用程序。当应用简单时，除了成本之外，PLC，数字液压缸或运动控制模块之间没有太大的区别。当应用程序复杂时，那么液压伺服控制模块就更好了。

PLC只有PID功能块。目标生成器的所有代码都必须由程序员编写。 PLC I / O速度较慢，通常不同步。

对于简单的应用，数字液压缸应该使用简单。

液压伺服控制器有许多优点。扫描更快，更确定。 I / O速度更快。液压伺服控制器在固件中有很多算法和命令，这些程序员在短时间内很难实现。

有一些应用程序不能用PLC或数字液压缸完成。许多人尝试使用PLC来做复杂的工作，然后在浪费了大量时间和金钱之后再购买液压伺服控制器。

如果应用程序是已知的，我可以提供更好的答案

Dylanjin

叫运动控制器不贴切，应该叫工程机械专用控制器比较好，控制器和PLC 比较有几个特点，第一是针脚驱动能力强，可以直接驱动液压比例阀和开关阀，PLC 就不能直接驱动。第二控制器对模拟量处理能力比PLC 强很多，性价比高，第三控制器运行速度快，是PLC 好几倍，具体运行速度快有没有用，还需要进一步讨论，第五工程机械总线一般是CAN ，和发动机匹配，PLC 很少有这种通信模式。总之，控制器就是针对工程机械和液压系统而开发的，驱动能力，运行速度，通讯方式，工作环境要求和PLC 都不同，可以说是针对工程机械而研发的特殊PLC 模式，

shuilian000

学习学习，但是各位的讲解为什么用简单、 复杂、较慢、更快、强很多这种模糊的概念，我很想知道到底是复杂到什么程度、快到什么程度或者对模拟量的处理达到什么难度PLC就不能胜任或者性价比就比控制器差了？比如说位置控制，决定用PLC还是控制器的关键在那？是看精度？还是其他什么?

PEN

这些问题太模糊了。

@ back2049，你用什么PLC？
你是否在中断中执行运动代码？
中断多久？

@Dylanjin。 CAN总线太慢了。使用以太网。几乎所有好的PLC都可以使用以太网进行通信。 ProfiNet和Ethernet / IP速度非常快。我们现在正在开发EtherCat。

// @ shuilian000，模糊逻辑是个骗局。我看到许多使用模糊逻辑的学生论文。学生将模糊逻辑与PID控制进行比较。学生不知道如何优化PID，所以PID看起来不好。如果学生花费足够的时间优化模糊逻辑，那么模糊逻辑看起来更好。

这些学生因不理解控制理论而被评为不及格。我也怀疑那些给这些学生通过成绩的教授。

我可以提供例子，但这是另一个话题。

看看python主题并下载代码。 PID代码非常简单。一个好的运动控制器在固件中会有很多算法。每毫秒计算位置，速度和加速度的运动轨迹代码是编码，优化和调试中最困难的部分。

我的以太网程序员会不同意，并说Etherent是编码，优化和调试最困难的部分。