液压同步求教

Ysx317

蜻蜓 发表于 2018-3-16 09:10
杨老：“脉冲当量阅读，误差越大” 我没看懂，我想翻译软件也看不懂，pen老师就更看不懂了，这句话是不 ...

应该是脉冲当量越大，误差越大，文字错了，没检查到，表示歉意

back2049

Ysx317 发表于 2018-3-16 13:35
应该是脉冲当量越大，误差越大，文字错了，没检查到，表示歉意

脉冲当量和步进电机步距角有关，是否我选择一个步距角为0.036度的步进电机就可以提高数字缸的分辨率和精度呢

Ysx317

back2049 发表于 2018-3-16 15:12
脉冲当量和步进电机步距角有关，是否我选择一个步距角为0.036度的步进电机就可以提高数字缸的分辨率和精 ...

有一定关系，但有一个极限，就是油缸最低启动油压，如果阀口开度太小，压力增益不够，油缸就不动作，即分辨不了。

back2049

Ysx317 发表于 2018-3-16 20:37
有一定关系，但有一个极限，就是油缸最低启动油压，如果阀口开度太小，压力增益不够，油缸就不动作，即分 ...

如果阀芯磨损引起压力增益变化，如果补偿

Ysx317

不需要补偿，只是内洩加大，更灵敏一些

back2049

Ysx317 发表于 2018-3-17 00:01
不需要补偿，只是内洩加大，更灵敏一些

从力士乐教材看会影响系统的刚性和定位精度，造成系统抖动，压力波动

数字液压

back2049 发表于 2018-3-17 01:05
从力士乐教材看会影响系统的刚性和定位精度，造成系统抖动，压力波动

是的，您说的没错，早期产品有很多局限和使用问题，不过目前这些问题已经得以完善。

PEN

我拉出我的头发。我还有头发要拉。
这是一个很好的话题，但从现在起一年内没有人会发现它。
这应该是一个新话题。

如果一个阀芯在端口B上磨损，那么端口B的流量将会更高。这意味着阀芯需要移动一点以覆盖更多的端口B，以便在活塞两侧保持相同的力。这会影响数字液压缸的位置，但不会太大。如果数字液压缸分辨率为0.01 mm，则更改值可能为0.001或更小。很大程度上取决于线轴上的磨损。我对任何伺服系统的重大关注是阀门磨损可能是非线性的。

我发现上面写的东西有些混乱。
有时翻译者会留下重要的文字。
这也是我用英语发帖的原因。

数字液压缸的跟随误差与脉率或速度成正比。
YSX317应该更多地研究脉冲补偿，因此可以消除以下错误。有预测脉冲补偿的公式。但是，脉率不会很容易实现。

I am pulling out my hair.  I still have hair to pull.
This is a good topic but no one will find it a year from now.
This should be a new topic.

if a spool is worn on port B the flow will be higher through port B.  This means the spool will need to shift a bit to cover a little more of port B to maintain the same force on either side of the piston.  This will affect the digital hydraulic cylinder position but not by much.  If the digital hydraulic cylinder resolution is 0.01 mm the change may be 0.001 or less.  A lot depends on the wear on the spool.  My big concern with any servo system is that the valve wear may be non-linear.

I see there is confusion about what I wrote above.
Sometimes the translator leaves out important words.
This is why I am posting in English too.

Digital hydraulic cylinder's following error is proportional to the pulse rate or velocity.
YSX317 should study pulses compensation more so following error can be removed.   There are formulas for predicting pulse compensation.  However, the pulse rate will not be a simple to achieve.

Ysx317

热烈欢迎PEN先生进入理性讨论
pen先生是一个非常优秀的液压工程师和控制专家，研究问题很深，这很好。
他分析阀芯磨损后会影响数字缸0.001的位置误差，这是我没有考虑到的，非常感谢你的分析全面而周到。表示感谢。
我一直认为，世界上没有绝对完美的东西，有优点必有缺点，人们只是在优缺点中找平衡，在市场上就是性价比，将来数字液压推向市场将接受市场严格的性价比考核，不过我们充满着信心。PEN先生的高端控制器在高端领域也一定会有良好的市场前景。

蜻蜓

back2o49 提到的时问题与我向pen老师求证的（杨老的论述）那个问题，实际上是一样的，都是电液伺服与数字液压缸（机液伺服）不同的问题，back2o49提到的是阀芯磨损后，终点停止位置的问题，是一个点的问题。好理解。而杨老的论述的是整个控制过程的二者的不同，是一条线的问题，我还是不能很好理解。
我的疑问是：同样是闭环控制，同样都包含在闭环内，为什么那些非线性的因素对数字液压缸（机液伺服）没有影响，对电液伺服就有影响？
我的理解如下：不知道对不对。
是不是因为电液阀控伺服要保证运行整个过程中速度和加速度的控制，所以要对这些非线性因素加以限制（控制），假如电液伺服只保证终点位置的准确性，是不是也可以不考虑那些油温，粘度，死区的影响？
我不是纠结运行过程中速度和加速度，只是想理解伺服控制的概念。