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楼主: 蜻蜓

液压同步求教

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-5-31 10:33
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2018-2-22 15:47:42 | 显示全部楼层
    Use 发表于 2018-2-22 11:01
    步进电机和伺服电机现在控制方法几乎是一样的,高级的步进电机也采用闭环了,在电机尾部安装了编码器,与输 ...

    那为什么有些地方要用伺服电机,有些地方要用步进电机呢,难道用伺服电机的都是人傻钱多,比如无轴印刷的同步套色系统
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    [LV.1]初来乍到

     楼主| 发表于 2018-2-22 17:43:22 | 显示全部楼层
    本帖最后由 蜻蜓 于 2018-2-22 21:39 编辑

    我看介绍说 数字缸只有P控制,数字液压缸可以外接反馈,PEN 的控制器可以控制伺服电机。我的问题是:如果数字缸采用PEN 的控制器控制,用以下两种方法控制,效果会否有不同。
    1 数字缸+PEN (或其他)的控制器,采用内部闭环,外部开环的控制方式,即控制器对数字缸的伺服电机进行外部PID控制。
    2数字缸+PEN(或其他) 的控制器,采用外部闭环,控制器对数字缸进行PID控制,即让数字缸增加I D功能。
    这两种情况,成本一样,应用难度应该也一样,精度,可靠性相比一下哪个好?我想这个问题搞清楚了,数字液压缸和 “传统伺服”缸适合的应用领域,电反馈和机械反馈及数学模型的作用就都清楚了。

    该用户从未签到

    发表于 2018-2-22 22:59:33 | 显示全部楼层
    蜻蜓 发表于 2018-2-22 17:43
    我看介绍说 数字缸只有P控制,数字液压缸可以外接反馈,PEN 的控制器可以控制伺服电机。我的问题是:如果数 ...

    你这个建议很好,就相当于给火车加上一个方向盘,唯一的好处是精心操作后少碰铁轨边部。
    第二个好处用它产生S曲线,毕竟PEN先生的控制器具备了这个功能。
    第三个好处显得高大上,毕竟没有坏处,但最好不要去调节,否则两个司令部有可能打架的。并且丢掉了免调试的特点,花钱找麻烦。
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    开心
    2017-1-29 23:32
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2018-2-23 03:49:03 | 显示全部楼层
    Use = YSX317
    YSX317比喻很有趣。

    Delta +数字液压缸=浪费金钱
    数字液压缸会减慢响应,如蟒蛇液压模拟器所示。 S曲线并不能帮助我们显着控制。

    该用户从未签到

    发表于 2018-2-23 09:52:42 | 显示全部楼层
    PEN 发表于 2018-2-23 03:49
    Use = YSX317
    YSX317比喻很有趣。

    用多缸表示蟒蛇曲线非常简单,因为每只缸都是用同一种曲线,如果用10只缸来模拟曲线,只要每只缸错开36度相位即表演出蟒蛇曲线了。我们用1000元的控制器就实现了。不用那样麻烦
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-5-31 10:33
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2018-2-23 09:55:00 | 显示全部楼层
    Delta+数字缸可以让人联想到Stephen William Hawking

    该用户从未签到

    发表于 2018-2-23 10:27:43 | 显示全部楼层
    back2049 发表于 2018-2-23 09:55
    Delta+数字缸可以让人联想到Stephen William Hawking

    有点意思,灵活的大脑指挥不动数字缸的,因为数字缸有自己的司令部。瞎指挥只能添乱,

    该用户从未签到

    发表于 2018-2-23 10:53:12 | 显示全部楼层
    另外我们可以探讨P控制的结果:
    按照前面朋友对I的解释,I是消除静差的,因为数字控制给出的是连续的位置点,数字缸跟踪的就是这些点,由于结构的关系,反应在结果上就是阀口开度,即有一个相位滞后,这个滞后只是位置滞后,不成在速度跟不上的问题,所以数字缸能进行很好的速度跟踪和位置跟踪。当主动的脉冲信号发完后,落后的相位即阀口开度是开着的,油缸还要继续前进直到阀口完全关闭油缸才能停止运动。在理想的情况下位置滞后也消除了,也没有静差了,但实际情况是油缸关闭到一定程度后,当阀口只有微量开度时,所产生的推力可能移动不了油缸,因而有可能与实际希望值有一个微小的误差(如0.1毫米),油缸就不动了。而传统的控制理论他会积分,线圈上的力量会慢慢增加,一直到将阀口打开直到推动油缸前进消除这0.1的偏差,但这又带来一个问题,因为他无法控制这么小的移动,他往往又移动过了头,结果它又慢慢的往回调,这就叫停位漂移。而数字缸却没有这个现象,这儿就要判断了:是稳稳不动好(哪怕差0.1毫米),还是来回漂移好?用户就会考虑了。

    该用户从未签到

    发表于 2018-2-23 11:02:29 | 显示全部楼层
    back2049 发表于 2018-2-22 15:47
    那为什么有些地方要用伺服电机,有些地方要用步进电机呢,难道用伺服电机的都是人傻钱多,比如无轴印刷的 ...

    当两种电机都能满足要求时,往往就是使用者的爱好了,并且这两种伺服电机价格也相差不大了。

    该用户从未签到

    发表于 2018-2-23 11:03:00 | 显示全部楼层
    back2049 发表于 2018-2-22 15:47
    那为什么有些地方要用伺服电机,有些地方要用步进电机呢,难道用伺服电机的都是人傻钱多,比如无轴印刷的 ...

    当两种电机都能满足要求时,往往就是使用者的爱好了,并且这两种伺服电机价格也相差不大了。
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