搜索
123
返回列表 发新帖
楼主: PEN

系统识别

  [复制链接]
  • TA的每日心情
    无聊
    2019-12-12 16:14
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2019-12-9 19:59:43 | 显示全部楼层
    速度图12.png
    我这个是否需要采用加加速前馈来改善速度滞后的问题,还是采用微分来提高系统响应?
    或者其他的建议。
  • TA的每日心情
    开心
    6 天前
  • 签到天数: 89 天

    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2019-12-10 04:38:07 | 显示全部楼层
    加速前馈会有所帮助,但阀门在300毫秒内无响应。 需要更好的阀门以达到主要要求的精度。

    我注意到目标加速度是由正弦函数或5阶多项式生成的。

    Acceleration feed forward will help but the valve does not respond for 300 milliseconds. A better valve is required to main required accuracy.

    I noticed that the target acceleration is either generated by a sine function or a 5th order polynomial.
  • TA的每日心情

    4 天前
  • 签到天数: 1292 天

    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2019-12-10 22:42:52 | 显示全部楼层
    PEN 发表于 2019-12-10 04:38
    加速前馈会有所帮助,但阀门在300毫秒内无响应。 需要更好的阀门以达到主要要求的精度。

    我注意到目标加 ...

    这个阀没有这么慢,一般30ms可以从0~100%,应该是他们液压或机械摩擦力,安装方式等造成的滞后问题
    来自安卓客户端来自安卓客户端
  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-12-31 00:37
  • 签到天数: 329 天

    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2019-12-11 09:52:27 | 显示全部楼层
    都是大神,迷迷糊糊的看不懂
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

    本版积分规则

    • 洛氏硬度、布氏硬度、维氏硬度区别与转换对
    • 对重型机械液压系统通用技术条件新标准的几
    • 长沙市长胡忠雄调研亿美博数字液压推动工程
    • 工程机械发展趋势、创新和挑战
    • 博世力士乐推出4款高压泵马达产品最高压力