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楼主: PEN

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2020-2-14 15:02
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2019-12-9 19:59:43 | 显示全部楼层
    速度图12.png
    我这个是否需要采用加加速前馈来改善速度滞后的问题,还是采用微分来提高系统响应?
    或者其他的建议。
  • TA的每日心情
    难过
    2020-3-25 00:22
  • 签到天数: 95 天

    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2019-12-10 04:38:07 | 显示全部楼层
    加速前馈会有所帮助,但阀门在300毫秒内无响应。 需要更好的阀门以达到主要要求的精度。

    我注意到目标加速度是由正弦函数或5阶多项式生成的。

    Acceleration feed forward will help but the valve does not respond for 300 milliseconds. A better valve is required to main required accuracy.

    I noticed that the target acceleration is either generated by a sine function or a 5th order polynomial.
  • TA的每日心情
    奋斗
    1 小时前
  • 签到天数: 1398 天

    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2019-12-10 22:42:52 | 显示全部楼层
    PEN 发表于 2019-12-10 04:38
    加速前馈会有所帮助,但阀门在300毫秒内无响应。 需要更好的阀门以达到主要要求的精度。

    我注意到目标加 ...

    这个阀没有这么慢,一般30ms可以从0~100%,应该是他们液压或机械摩擦力,安装方式等造成的滞后问题
    来自安卓客户端来自安卓客户端
  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-7-20 11:21
  • 签到天数: 347 天

    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2019-12-11 09:52:27 | 显示全部楼层
    都是大神,迷迷糊糊的看不懂
  • TA的每日心情
    开心
    2020-6-5 09:58
  • 签到天数: 18 天

    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2020-3-14 23:57:01 | 显示全部楼层
    您好,请问这个demo可以发出来供参考么?
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