系统识别

Muy_yy

我这个是否需要采用加加速前馈来改善速度滞后的问题，还是采用微分来提高系统响应？
或者其他的建议。

PEN

加速前馈会有所帮助，但阀门在300毫秒内无响应。 需要更好的阀门以达到主要要求的精度。

我注意到目标加速度是由正弦函数或5阶多项式生成的。

Acceleration feed forward will help but the valve does not respond for 300 milliseconds. A better valve is required to main required accuracy.

I noticed that the target acceleration is either generated by a sine function or a 5th order polynomial.

back2049

PEN 发表于 2019-12-10 04:38
加速前馈会有所帮助，但阀门在300毫秒内无响应。 需要更好的阀门以达到主要要求的精度。

我注意到目标加 ...

这个阀没有这么慢，一般30ms可以从0～100%，应该是他们液压或机械摩擦力，安装方式等造成的滞后问题

lygbeyondgod

都是大神，迷迷糊糊的看不懂

小满哥

您好，请问这个demo可以发出来供参考么？