压力增益

back2049

数字液压 发表于 2018-3-19 15:59
数字阀的原理与伺服阀内部喷嘴挡板和主阀芯随动原理是一样的。无论是正或负遮盖，最终都要阀口实现开启才 ...

伺服阀压力增益从阀芯和阀套结构上是如何形成的?

Ysx317

back2049 发表于 2018-3-19 16:25
伺服阀压力增益从阀芯和阀套结构上是如何形成的?

我想，这个问题学液压科班出身的应该解释的更到位，听听游大侠给大家说说可能更好。

PEN

我对＃1测量压力增益的解释是准确的。
当电子压力传感器连接到A和B端口时，数据很容易收集。

http://www.hydraulicspneumatics. ... one-PneumaticValves

由于阀门位于气缸内部，我不知道如何通过数字液压油缸收集这些信息。 没有A和B端口来连接压力传感器。

My explanation of how pressure gain is measured in #1 is accurate.
The data is easy to gather when there are electronic pressure sensors connect to the A and B ports.

I don't see how it is possible to gather this information with digital hydraulic cylinders since the valve is inside the cylinder.   There is no A and B port to attach pressure sensors.

数字液压

PEN 发表于 2018-3-20 01:44
我对＃1测量压力增益的解释是准确的。
当电子压力传感器连接到A和B端口时，数据很容易收集。

数字缸内的阀一样有AB口，只是流道很短。每一台数字缸都可以在阀的AB口或者缸的有杆或无杆腔装压力传感器。

带测压点的数字缸

蜻蜓

是不是需要在油缸伸出和缩回两个端点位置测试，这样测试的前提条件是，油缸在端点时，给电机脉冲，不会损坏阀芯，不能憋坏电机，据说不能损坏，但不知道不能损坏原因。

Ysx317

不会损坏。你说的方法很对，走到头后给脉冲，前后腔的压力表就可以读出压力增益值了。

back2049

PEN 发表于 2018-3-20 01:44
我对＃1测量压力增益的解释是准确的。
当电子压力传感器连接到A和B端口时，数据很容易收集。

液压气动的文章我看了，正遮盖阀的确有压力增益，不过我很少在厂家样本上看到数据，包括力士乐，阿托斯，一顿等公司

Ysx317

正遮盖阀的压力增益不如负遮盖敏感，但因为有泄漏，所以也是有的。如果正遮盖量太大，泄漏少了，但精度和响应会降低，所以要适当兼顾，不能只强调一项指标。

back2049

Ysx317 发表于 2018-3-20 10:41
正遮盖阀的压力增益不如负遮盖敏感，但因为有泄漏，所以也是有的。如果正遮盖量太大，泄漏少了，但精度和响 ...

你指阀芯和阀体的泄漏？？？？？？

PEN

奥凯 发表于 2018-3-18 13:30
压力增益影响系统稳态精度。

是的，如果使用P只控制一个小的误差不会将阀芯移动到足够远离压力增益区域的位置，所以用于纠正误差的可用力将受到限制。
这就是为什么最好有一个窄的压力增益区域。

如果控制器具有积分增益，则控制器将最终将阀芯移动得足够远，以使阀芯移动到压力增益区域之外。
错误将被纠正。如果静摩擦大，控制器可能会使阀芯前后“狩猎”。有办法阻止这一点。

非常好的伺服阀的压力增益区域约为+/- 1％。

http://www.hydraulicspneumatics. ... one-HydraulicValves

我可以根据阀门泄漏规格对压力增益曲线做出相当好的估计。
我的阀门是Bosch NG10 811 404 803，使用旧的博世数字。
我认为这是Back2049的阀门。
这款博世阀门在美国很常见。这不是最好的，但它是
请参阅第9 - 11页。
http://deltamotion.com/peter/Mat ... ulic%20Cylinder.pdf
我有办法测试100 L / min或更低的阀门以找到压力增益。

请注意，这个模拟模拟：
阀泄漏，
阀芯滞后，
改变蓄能器压力，
缓慢的泵响应。恒压泵不提供恒压。
急剧的干扰。
我可以用Python编写，但没有人感兴趣。

Yes, if using P only control a small error will not shift the valve spool far enough to get out of the pressure gain region so the available force to correct the error will be limited.
This is why it is best to have a narrow pressure gain region.

If the controller has an integrator gain the controller will eventually move the valve spool far enough so the valve spool moves outside the pressure gain region.
The error will be corrected.   If the static friction is large the controller may make the valve spool 'hunt' back and forth.  There are ways to stop this.

Very good servo valves have pressure gain regions of about +/- 1%.

http://www.hydraulicspneumatics. ... one-HydraulicValves

I can make a pretty good estimate of the pressure gain curves from the valve leakage specification.
My valve is is a Bosch NG10 811 404 803 using the old Bosch numbers.
I think this is the same valve Back2049 has.
This Bosch valve is common in the US.  It isn't the best but it is good enough for most applications.
See page 9 - 11.
http://deltamotion.com/peter/Mat ... ulic%20Cylinder.pdf
I have the means to test valves 100 L/min or less to find the pressure gain.

Note, this simulation simulates:
valve leakage,
spool hysteresis,
changing accumulator pressure,
Slow pump response.  The constant pressure pump does not supply constant pressure.
A sharp disturbance.
I can write this in Python but no one is interested.